Mujin／性能向上を実現した､物流向け自動化ｿﾘｭｰｼｮﾝ｢MujinRobot｣ｼﾘｰｽﾞの展開を開始｜物流ﾆｭｰｽ

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■Mujin／性能向上を実現した､物流向け自動化ｿﾘｭｰｼｮﾝ｢MujinRobot｣ｼﾘｰｽﾞの展開を開始

性能向上を実現した､物流向け自動化ｿﾘｭｰｼｮﾝ｢MujinRobot｣ｼﾘｰｽﾞの展開を開始

株式会社 Mujin（代表取締役 CEO：滝野一征､以下 Mujin）は､2021 年 6 月より､物流のあらゆる｢見て･考えて･取って･置く｣工程を自動化する､知能ﾛﾎﾞｯﾄｿﾘｭｰｼｮﾝﾊﾟｯｹｰｼﾞ｢MujinRobot｣ｼﾘｰｽﾞの特設ﾍﾟｰｼﾞを公開し､正式ﾘﾘｰｽを開始いたしました｡

MujinRobot 特設ﾍﾟｰｼﾞ：https://www.mujin.co.jp/solution/mujinrobot/
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MujinRobotとは
従来産業用ﾛﾎﾞｯﾄは､教えられた動きを繰り返すものが一般的でしたが､Mujin は独自の高度なﾛﾎﾞｯﾄ知能化技術により､自律的に考えて臨機応変に動く知能ﾛﾎﾞｯﾄを実現してきました｡これにより､あらゆるﾜｰｸを扱った､あらゆる｢見て･考えて･取って･置く｣工程の自動化が可能となりました｡
Mujin の知能ﾛﾎﾞｯﾄの脳みそにあたる｢Mujin ｺﾝﾄﾛｰﾗ｣､目にあたる｢Mujin3D ﾋﾞｼﾞｮﾝ｣､手にあたる｢Mujin ﾊﾝﾄﾞ｣を次世代機に移行し､性能向上･機能拡張したことにより､今回物流自動化ｿﾘｭｰｼｮﾝが進化いたしました｡この新しい物流向け知能ﾛﾎﾞｯﾄｿﾘｭｰｼｮﾝﾊﾟｯｹｰｼﾞを｢MujinRobot｣として展開してまいります｡
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MujinRobotの仕組み
Mujin ｺﾝﾄﾛｰﾗが､ﾛﾎﾞｯﾄの全身を一括でｺﾝﾄﾛｰﾙし知能化するからこそ､各ｺﾝﾎﾟｰﾈﾝﾄから得る情報を統合して判断ができるため､複雑な工程に対して臨機応変に動くことができます｡

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新Mujin3Dﾋﾞｼﾞｮﾝについて
今回の性能向上の一つの要因として､Mujin3D ﾋﾞｼﾞｮﾝの改良が挙げられます｡

MujinRobot に使用される物流向け新 Mujin3D ﾋﾞｼﾞｮﾝは､当社の既存製品（2020 年ﾓﾃﾞﾙ）と比較し､以下の点などにおいて､大幅に性能向上いたしました｡
･解像度60%向上（320 万画素ｾﾝｻ利用）･処理高速化（ｶﾒﾗ本体にGPU 搭載）･光力の強化（ﾚｰｻﾞｰ利用）･認識領域の拡大･防塵･防水性の強化（IP65 対応）･重量35%軽量化
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従来製品からの進化点
MujinRobot を構成する各ｺﾝﾎﾟｰﾈﾝﾄの進化により､MujinRobot は従来製品（2020 年ﾓﾃﾞﾙ）と比較し､以下の点を代表として､性能向上いたしました｡
１. ﾛﾎﾞｯﾄ処理速度の高速化
Mujin ｺﾝﾄﾛｰﾗ･Mujin3D ﾋﾞｼﾞｮﾝ共に性能が向上したことにより､処理速度の底上げを実現しています｡
２. 取り扱い可能なﾜｰｸの増加
Mujin3D ﾋﾞｼﾞｮﾝの認識精度の向上や､Mujin ﾊﾝﾄﾞの種類の増加により､これまで対応が難しかったﾜｰｸも対応可能となりました｡例）･隙間なく並べられ認識しにくいｹｰｽ･重量物かつ上面にﾐｼﾝ目が入っている壊れやすいｹｰｽ

３. 環境光への耐性強化
昼と夜で変化する環境光がﾜｰｸにあたると､正しく認識ができず､認識の失敗に繋がる場合があります｡Mujin3Dﾋﾞｼﾞｮﾝの光力を強化し､外乱光の影響を小さくすることで､より安定したﾛﾎﾞｯﾄ稼働を実現しました｡
４. 省ｽﾍﾟｰｽ化･設備費用の低減
Mujin ｺﾝﾄﾛｰﾗのﾛｼﾞｯｸ向上によって､より省ｽﾍﾟｰｽでの稼働が可能となりました｡また､Mujin3Dﾋﾞｼﾞｮﾝが軽量化することで､これまで必要であった屈強なﾌﾚｰﾑが不要となり､導入時の設備費用の低減を実現しました｡
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Mujinは､新しい｢MujinRobot｣の展開により｢人に優しい物流｣の実現を推進してまいります｡
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MujinRobotｼﾘｰｽﾞ
MujinRobot は､工程に合わせて以下のとおりｼﾘｰｽﾞ展開しています｡

◆ MujinRobot ﾃﾞﾊﾟﾚﾀｲｻﾞｰ･重量品の荷下ろしを自動化（単載･混載）･単載で最高 1,000 ｹｰｽ/時間･混載で最高 600 ｹｰｽ/時間

◆ MujinRobot ﾊﾟﾚﾀｲｻﾞｰ･重量品の積み付けを自動化（単載･混載）･かご車･ﾊﾟﾚｯﾄ･ｶｰﾄﾗｯｸへの積み付けに対応･最高 500 ｹｰｽ/時間

◆ MujinRobotﾋﾟｰｽﾋﾟｯｶｰ･ﾋﾟｰｽ品のﾋﾟｯｷﾝｸﾞ･仕分け･ｿｰﾀｰ投入を自動化･商品を落とさず､傷つけない丁寧な搬送を実現･最高 1,000 ﾋﾟｯｸ/時間

【会社概要】会社名：株式会社 Mujin（Mujin, Inc.）設立：2011 年 7 月代表取締役 CEO：滝野一征事業内容：産業用知能ﾛﾎﾞｯﾄｺﾝﾄﾛｰﾗの開発･販売､知能ﾛﾎﾞｯﾄｿﾘｭｰｼｮﾝの提供URL：https://mujin.co.jp/