ｱﾄﾗｯｸﾗﾎﾞ／ﾄﾞﾛｰﾝをﾋﾟﾝﾎﾟｲﾝﾄで自動着陸させる｢ATﾗﾝﾃﾞｨﾝｸﾞｼｽﾃﾑ｣を開発｜物流ﾆｭｰｽ

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■ｱﾄﾗｯｸﾗﾎﾞ／ﾄﾞﾛｰﾝをﾋﾟﾝﾎﾟｲﾝﾄで自動着陸させる｢ATﾗﾝﾃﾞｨﾝｸﾞｼｽﾃﾑ｣を開発

ﾄﾞﾛｰﾝをﾋﾟﾝﾎﾟｲﾝﾄで自動着陸させる｢ATﾗﾝﾃﾞｨﾝｸﾞｼｽﾃﾑ｣を開発
RTK-GNSSを用い､低価格でﾄﾞﾛｰﾝのﾋﾟﾝﾎﾟｲﾝﾄ着陸を実現

株式会社ｱﾄﾗｯｸﾗﾎﾞ（埼玉県入間郡三芳町藤久保16-37　代表取締役伊豆智幸　TEL 049-293-6138）は､地上に小型のRTK-GNSSの基地局を置くだけで､ﾄﾞﾛｰﾝのﾋﾟﾝﾎﾟｲﾝﾄ着陸を可能とするｼｽﾃﾑを開発

｢ATﾗﾝﾃﾞｨﾝｸﾞｼｽﾃﾑ｣は､小型の｢着陸ﾍﾞｰｽﾎﾞｯｸｽ｣を地上に置くだけで､ﾄﾞﾛｰﾝをﾋﾟﾝﾎﾟｲﾝﾄで着陸させるｼｽﾃﾑです｡地上に置くﾎﾞｯｸｽ（着陸ﾍﾞｰｽﾎﾞｯｸｽ）に､RTK-GNSSの基地局とｺﾝﾊﾟｽが入っており､着陸ﾍﾞｰｽﾎﾞｯｸｽに書かれている矢印方向5m先（距離は任意）に着陸させることができます｡基地局からﾄﾞﾛｰﾝへGNSSの補正情報を送るRTKｼｽﾃﾑとなっているので､RTK FIXの場合､十数ｾﾝﾁ精度での着陸が可能となっています｡着陸位置は､着陸ﾍﾞｰｽﾎﾞｯｸｽ内のｺﾝﾊﾟｽとGNSSから算出しているため､着陸地点に特別なﾏｰｶｰなどを必要とせず､着陸ﾍﾞｰｽﾎﾞｯｸｽを着陸させたい地点に矢印を向けて置くだけの簡単設置です｡

ﾄﾞﾛｰﾝが着陸地点に近づいた際に補正できれば良いので､ﾄﾞﾛｰﾝと着陸ﾍﾞｰｽﾎﾞｯｸｽは短距離通信で良いため､特別な無線免許も不要です｡またRTKの補正も別途PCなども不要で､機体側のRTK-GNSS受信機､専用通信ﾓｼﾞｭｰﾙ､着陸ﾍﾞｰｽﾎﾞｯｸｽだけの構成となります｡現在は､ArdupilotのCube用となっておりますが､他のｼｽﾃﾑへのｶｽﾀﾏｲｽﾞも対応しております｡