ZMP／無人ﾌｫｰｸﾘﾌﾄCarriRo Fork､ﾊﾟﾚｯﾄ認識機能｢ForkEye｣搭載ﾓﾃﾞﾙ受注開始｜物流ﾆｭｰｽ

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■ZMP／無人ﾌｫｰｸﾘﾌﾄCarriRo Fork､ﾊﾟﾚｯﾄ認識機能｢ForkEye｣搭載ﾓﾃﾞﾙ受注開始

無人ﾌｫｰｸﾘﾌﾄCarriRo? Fork､ﾊﾟﾚｯﾄ認識機能｢ForkEye｣搭載ﾓﾃﾞﾙ受注開始
2020-08-19 10:51

－有人ﾌｫｰｸとの協働作業､段積みﾊﾟﾚｯﾄやﾄﾗｯｸから無人で荷卸しも可能に－???????－2020年12月より出荷開始､8月24日～28日のｲﾍﾞﾝﾄで実機ﾃﾞﾓ－
株式会社ZMP（東京都文京区､代表取締役社長：谷口恒）は､無人ﾌｫｰｸﾘﾌﾄCarriRo? Forkに､ﾊﾟﾚｯﾄ認識のための新機能ForkEye（ﾌｫｰｸｱｲ）を搭載したCarriRo Forkの受注を開始しました｡
CarriRoAD＋が搬送してきたﾊﾟﾚｯﾄの位置を認識し､ﾊﾟﾚｯﾄを受け取る段積みﾊﾟﾚｯﾄの位置を認識し､ﾊﾟﾚｯﾄを受け取る
ForkEyeとはCarriRo Forkにﾊﾟﾚｯﾄを認識するｾﾝｻｰを搭載し､ﾊﾟﾚｯﾄの位置がCarriRoForkのﾏｯﾌﾟ上に設定された位置からずれていたとしても､自動で位置ずれを検知し､動作を修正する機能となります｡
従来､無人ﾌｫｰｸﾘﾌﾄで積み下ろしを行うﾊﾟﾚｯﾄは､設定された位置に対して一定の範囲内にﾊﾟﾚｯﾄが配置される必要があります｡一方､物流の現場においては､人が操作するﾌｫｰｸﾘﾌﾄ混在してﾊﾟﾚｯﾄを搬送する場合や､設備･機器側と連携してﾊﾟﾚｯﾄを積み下ろしする際に､ﾊﾟﾚｯﾄの位置が無人ﾌｫｰｸﾘﾌﾄ側で設定された位置からずれてしまう場合があります｡
そのような課題を解決する方法として､ﾊﾟﾚｯﾄを認識する機能であるForkEyeを開発しました｡
ForkEyeをCarriRo Forkに搭載することにより､以下のような運用に対応することができます｡①?有人ﾌｫｰｸﾘﾌﾄとの協働作業有人ﾌｫｰｸで配置したﾊﾟﾚｯﾄが設定された位置から､ずれて置かれた場合でも対応できます｡②?段積みﾊﾟﾚｯﾄからの荷卸し段積みﾊﾟﾚｯﾄでは荷物の数量や種類によってﾊﾟﾚｯﾄの高さが変わりますが､上部のﾊﾟﾚｯﾄの高さを認識し､荷卸しすることができます｡③ﾄﾗｯｸからの荷卸しﾄﾗｯｸの位置とﾄﾗｯｸ内のﾊﾟﾚｯﾄの置き場所によってﾊﾟﾚｯﾄの位置が都度変わりますが､ﾊﾟﾚｯﾄの位置を認識することで､ﾄﾗｯｸから荷卸しすることができます｡④?AGV､垂直搬送機､自動倉庫など外部機器と連携外部機器側のﾊﾟﾚｯﾄの供給精度によってﾊﾟﾚｯﾄ位置が変更する可能性がありますが､ﾊﾟﾚｯﾄの位置を認識することで適切な連携が可能となります｡
本機能の実機によるﾃﾞﾓﾝｽﾄﾚｰｼｮﾝは､【ZMP World 2020ﾃﾞﾓｳｨｰｸ】にてご覧いただくことができます｡お申込みﾍﾟｰｼﾞ：https://www.zmp.co.jp/event/zmpworld2020/demoweek#carriro
???????【無人ﾌｫｰｸﾘﾌﾄCarriRo Forkについて】無人ﾌｫｰｸﾘﾌﾄCarriRo Forkは､ZMPの自動運転技術を活用した自律移動とﾌｫｰｸの自動制御により､物流倉庫や工場内の搬送作業の無人化に貢献する製品です｡簡単なｾｯﾄｱｯﾌﾟで作業ｴﾘｱの事前ﾏｯﾋﾟﾝｸﾞから運用開始まで数日で実現できることが特徴で､喫緊の課題となっている労働力不足を軽減し､社会課題の解決に貢献します｡
【CarriRo Fork価格】CarriRo Fork（ﾘｰﾁﾀｲﾌﾟ)：5年ﾘｰｽ ?月額33.8万円（税別）/ 1台CarriRo Fork（ﾘｰﾁﾀｲﾌﾟ）Fork Eye搭載ﾓﾃﾞﾙ：5年ﾘｰｽ　月額35万円（税別）/１台※買取も可能です｡また価格は今後予告なく変更となる可能性があります｡
???????【主な製品仕様】

CarriRo Fork

本体寸法

全長2307×全幅1380×全高2750 (mm)

ﾌｫｰｸﾘﾌﾄﾀｲﾌﾟ

ﾘｰﾁ

可搬重量

～1400kg

最高速度

無積載時4.2km/h, 積載時3.6km/h

移動精度／停止精度

±20mm/±20mm

車両重量

2975kg

安全機能

ﾚｰｻﾞｰｾﾝｻｰ､ﾊﾞﾝﾊﾟｰｾﾝｻｰ､緊急停止ﾎﾞﾀﾝ