ＺＭＰ／物流支援ﾛﾎﾞｯﾄ｢Hybrid SLAM搭載CarriRo AD+｣受注開始｜物流ﾆｭｰｽ

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■ＺＭＰ／物流支援ﾛﾎﾞｯﾄ｢Hybrid SLAM搭載CarriRo AD+｣受注開始

物流支援ﾛﾎﾞｯﾄ｢Hybrid SLAM搭載CarriRo? AD+｣受注開始
2020-08-19 10:13

-ｶﾞｲﾄﾞﾚｽで柔軟かつ高精度位置制御対応､2021年3月より出荷開始-
株式会社ZMP（東京都文京区､代表取締役社長：谷口恒）は､物流支援ﾛﾎﾞｯﾄ｢Hybrid SLAM 搭載 CarriRo? AD+｣の受注を本日より開始しました｡本製品は､CarriRo AD+に､SLAM技術とﾗｲﾝﾄﾚｰｽ技術を組み合わせｶﾞｲﾄﾞﾚｽで柔軟かつ高精度な位置制御を可能とする新機能｢Hybrid SLAM｣を搭載した製品となり､2021年3月から出荷を開始します｡

ﾏｯﾌﾟを認識し､狭い通路も走行可能
これまでCarriRoはVisual Trackingという方法で､ﾗﾝﾄﾞﾏｰｸと呼ばれるｼｰﾙを床面に貼付け､印刷されている二次元ｺｰﾄﾞ上の走行指示情報を認識することで自律走行を実現していました｡この方法は､簡便にﾙｰﾄの設置や変更が可能､またﾀﾌﾞﾚｯﾄを用いて特定地点での走行指示も柔軟に変更ができるという､従来のAGVや自動搬送ﾛﾎﾞｯﾄには実現が難しい新しい用途や付加価値を提供してきました｡
一方､導入現場においては､ﾗﾝﾄﾞﾏｰｸの設置が困難なﾌｫｰｸﾘﾌﾄが頻繁に行き交う場所や､特殊な路面環境などがあること､また極端に狭い通路や高精度での位置決めが求められる場所もあり､そのような環境においてCarriRoを活用したいというご要望をいただいております｡
それらのご要望をもとに､｢Hybrid SLAM｣という新しい自律走行の方式を確立いたしました｡それは､他のAGVや自動搬送ﾛﾎﾞｯﾄで使われるﾗｲﾝﾄﾚｰｽ技術やSLAM技術をCarriRoの自律走行の方式に組み合わせることで､他の走行方式のﾒﾘｯﾄを取り込み､上記課題を解決するというものです｡この機能の搭載により､工場や倉庫などの屋内環境において､環境上の制約を受けずにあらゆる搬送ｼｰﾝでご活用が可能となり､さらなる製品の汎用性向上につながるものと考えております｡尚､すでにCarriRo AD+をお持ちのお客様は､｢Hybrid SLAMｵﾌﾟｼｮﾝ｣をご購入いただくことで､本機能を利用することができます｡
｢Hybrid SLAM｣は､以下の｢ﾗｲﾝﾄﾚｰｽ機能｣と｢SLAM機能｣を提供します｡ﾗｲﾝﾄﾚｰｽ機能???????ﾗﾝﾄﾞﾏｰｸ上の二次元ｺｰﾄﾞをﾗｲﾝ上にｼｰﾙ化することで､磁気ﾃｰﾌﾟ式並みの直進性及び停止精度を実現します｡想定利用ｼｰﾝとしては以下となります｡･通路幅が1m程度の極端に狭い通路､かつ周囲の環境変化が大きい場所･自動移載などが必要な際に高い停止精度が求められる場合･牽引の自動脱着などでﾊﾞｯｸをさせる際に直進性が求められる場合
SLAM機能???????SLAM切替ﾗﾝﾄﾞﾏｰｸを認識すると､SLAM走行に切り替わり､以降ﾗﾝﾄﾞﾏｰｸが無い状態で自律走行が可能となります｡想定利用ｼｰﾝとしては以下となります｡･ｱｽﾌｧﾙﾄ路面やﾌｫｰｸﾘﾌﾄが頻繁に行き交うなど､ﾗﾝﾄﾞﾏｰｸの設置に不向きな場所･周囲の環境変化が少ない場所で､通路幅が狭く､高い停止精度が求められる場合･ﾃｨｰﾁﾝｸﾞで簡単にﾙｰﾄ設置
【製品価格】CarriRo? AD+ （台車ﾀｲﾌﾟ）：5年ﾘｰｽ月額73,000円（税別）/ 1台? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ??（ﾊﾟﾚｯﾄ積載ﾀｲﾌﾟ）：5年ﾘｰｽ月額82,000円（税別）/ 1台Hybrid SLAM搭載CarriRo? AD+ （台車ﾀｲﾌﾟ）：?5年ﾘｰｽ月額85,000円（税別）/ 1台? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? （ﾊﾟﾚｯﾄ積載ﾀｲﾌﾟ）：5年ﾘｰｽ月額95,000円（税別）/ 1台ｵﾌﾟｼｮﾝとしてHybrid SLAMを搭載する場合：＋60万円（税別）/ 1台【ﾘﾘｰｽ時期】ﾗｲﾝﾄﾚｰｽ機能は2020年12月､SLAM機能は2021年3月よりCarriRo AD+向けのｵﾌﾟｼｮﾝ機能として出荷を開始致します｡
また､物流応援ｷｬﾝﾍﾟｰﾝとして､2020年9月～12月末までにCarriRo AD+をご導入いただいたﾕｰｻﾞｰ様には､Hybrid SLAMｵﾌﾟｼｮﾝの先行予約及び特別価格（10万円/台）でのご提供致します｡本機能の実機によるﾃﾞﾓﾝｽﾄﾚｰｼｮﾝは､以下｢ZMP World 2020ﾃﾞﾓｳｨｰｸ｣にてご覧いただくことができます｡
【ZMP World 2020 開催概要】ﾃｰﾏ：『Robot Life（ﾛﾎﾞｯﾄﾗｲﾌ）　－人とﾛﾎﾞｯﾄの共生による安全で楽しい生活の創造－』

ZMP World 2020ﾃﾞﾓｳｨｰｸ開催日時： 2020 年 8 月 24 日(月)～28 日(金) 9:30～17:00会場：ｷｬﾘﾛｲﾉﾍﾞｰｼｮﾝｾﾝﾀｰ（〒135-0051 東京都江東区枝川 3 丁目 11-10 月島倉庫 4F）他参加費：無料ｲﾍﾞﾝﾄﾍﾟｰｼﾞ：?https://www.zmp.co.jp/event/zmpworld2020/demoweek【物流支援ﾛﾎﾞｯﾄCarriRo?について】物流支援ﾛﾎﾞｯﾄCarriRo?は､ZMPが開発に取り組む自動ﾀｸｼｰ?のｻｰﾋﾞｽ実証に代表されるZMPの自動運転技術を応用して開発された製品です｡少子高齢化の流れにより急速な人手不足となっている物流業界において搬送作業の負荷を軽減し､省人化･効率化を目的として販売を実施しております｡現在販売開始から累計約200ﾕｰｻﾞｰの導入実績があり､自律移動による新たな付加価値により物流拠点や工場を始め､ﾎﾃﾙなどのｻｰﾋﾞｽ業界と様々な分野に導入が広がっております｡製品Web URL?https://www.zmp.co.jp/carriro/製品紹介動画?https://youtu.be/JlclILM6cmw【主な仕様】

CarriRo? AD+

本体重量

台車ﾀｲﾌﾟ：約56kg（ｳｪｲﾄを除く）
ﾊﾟﾚｯﾄ積載ﾀｲﾌﾟ：約60kg　

大きさ

台車ﾀｲﾌﾟ：幅65cm×奥行93cm×高さ24cm　※ﾊﾝﾄﾞﾙ部96cm
ﾊﾟﾚｯﾄ積載ﾀｲﾌﾟ：幅65cm×奥行93cm×高さ29cm
ﾊﾟﾚｯﾄ台車連結時：幅135cm×奥行135cm×高さ35cm

最大積載荷重

200kg（台車ﾀｲﾌﾟのみ）

最大速度

時速3km(自律移動ﾓｰﾄﾞ)

牽引力

600kg相当 ※路面状況や台車の状況によります

充電時間

2時間半

稼働時間

8時間　※稼働状況によって異なる可能性があります