Doog／独自技術をｻｳｻﾞｰに搭載するﾊﾟｰﾄﾅｰとの連携を拡大｜物流ﾆｭｰｽ

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■Doog／独自技術をｻｳｻﾞｰに搭載するﾊﾟｰﾄﾅｰとの連携を拡大

Doog､独自技術をｻｳｻﾞｰに搭載するﾊﾟｰﾄﾅｰとの連携を拡大
現場実証～運用～事業化に協力

株式会社Doog(以下､当社と呼ぶ)では､運搬ﾛﾎﾞｯﾄとして現場での採用が拡大するｻｳｻﾞｰおよびｻｳｻﾞｰｼﾞｬｲｱﾝﾄ（以下､ｻｳｻﾞｰと呼ぶ）を活用し､当社と連携して新分野における技術課題解決に取り組む事業者を広く募集します｡

■概要本事業により､外部ｼｽﾃﾑからｻｳｻﾞｰを通信でｺﾝﾄﾛｰﾙできるようになることで､連携事業者が独自のｾﾝｻやｱﾙｺﾞﾘｽﾞﾑおよびそれによる各種のﾕｰｽｹｰｽの現場検証においてｻｳｻﾞｰを活用できるようになります｡既に連携中の国内外の事業者からは､ｻｳｻﾞｰが産業向けに幅広く展開される標準機であり､長期的に安定して活用できる見込みであることや､全国展開時のｵﾝｻｲﾄ保守体制を評価いただき採用に至っております｡ｻｳｻﾞｰには当社独自のｱﾙｺﾞﾘｽﾞﾑによる障害物回避を含む走行制御機能や､ｱﾙﾐﾌﾚｰﾑ製の荷台への機器追加･形状のｶｽﾀﾏｲｽﾞが簡単に出来る特長があります｡また､2019年9月発表のEｼﾘｰｽﾞからは､IPX2の防水性能を備えることにより､建築分野や土木分野などの屋外実験もしやすくなっている他､搭載電池や電気機器､ﾈｯﾄﾜｰｸなど様々なｶｽﾀﾏｲｽﾞのｲﾝﾀﾌｪｰｽが提供されるようになりました｡ｻｳｻﾞｰは2015年の発売から既に数百箇所の製造業や物流倉庫､空港､図書館､病院等における採用実績が拡がっており､実際の現場環境において新技術の効果検証や実証実験をする際にも最適です｡移動ﾛﾎﾞｯﾄ技術の新しい展開や､そのための新規の要素技術開発､自動運転開発など各種の具体的なﾕｰｽｹｰｽに基づく現場検証や実証実験に､ｻｳｻﾞｰの活用をぜひご検討ください｡?
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ｲﾒｰｼﾞ図
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■本事業により特別に提供される内容- ｻｳｻﾞｰ本体をｺﾝﾄﾛｰﾙするためのｲｰｻﾈｯﾄ通信仕様? - ｱﾌﾟﾘｹｰｼｮﾝの起動終了､電池残量等の状態取得(MQTTﾌﾟﾛﾄｺﾙ*1)? - 複数の走行制御方式から選択できる走行指令ｺﾏﾝﾄﾞ(MQTTﾌﾟﾛﾄｺﾙ)? - ｻｳｻﾞｰに搭載されている2D LIDARの生ﾃﾞｰﾀ(北陽電機社製UST-10LX, SCIPﾌﾟﾛﾄｺﾙ*2)- 電源の外部供給仕様､ﾊｰﾄﾞｳｪｱ図面などｶｽﾀﾏｲｽﾞのための技術情報走行制御方式としては､障害物を検知して自動的に回避する方式や､円弧軌道によって滑らかに走行して障害物を検知して自動的に停止する方式など高度なｱﾙｺﾞﾘｽﾞﾑによる方式だけではなく､車体の並進速度･旋回角速度を与えて走行する基本的な方式も提供されるため高い自由度で制御を行うことが可能です｡なお､ROSやRTﾐﾄﾞﾙｳｪｱのﾄﾞﾗｲﾊﾞ(ﾃﾞﾊﾞｲｽﾊﾝﾄﾞﾗ)やSDK(ﾗｲﾌﾞﾗﾘ等)は当社から提供されませんが一般的で簡単な通信ﾌﾟﾛﾄｺﾙを採用し､短い文字列通信で運用が開始できるため､各種のﾌﾟﾛｸﾞﾗﾐﾝｸﾞ言語やﾐﾄﾞﾙｳｪｱとの接続はお客様にて実施いただくことが可能です｡*1 - M2MやIoTで広く活用されるPub/Sub型ﾃﾞｰﾀ配信ﾓﾃﾞﾙの軽量なﾌﾟﾛﾄｺﾙ*2 - 北陽電機社が提唱･採用するｾﾝｻﾃﾞｰﾀ通信用のｺﾏﾝﾄﾞﾌﾟﾛﾄｺﾙ■連携事業者にご期待いただけること本事業では､既存のｻｳｻﾞｰのｼｽﾃﾑを残したまま自社技術を上乗せできることや､ｻｳｻﾞｰのﾅﾋﾞｹﾞｰｼｮﾝ機能を活用できる特長があります｡このため､高付加価値な現場検証を迅速に実現できるだけでなく､下記のような利点もあります｡･ｲﾝﾀﾌｪｰｽやﾌﾟﾛﾄｺﾙが提供されるため両社の知財が混在する心配がないこと･搭載した機器を将来的に現場導入する事業化について推進しやすいこと･上記について複数ある既存のｻｳｻﾞｰ販売事業者を通じた展開についても実現可能性が高いこと■連携事業者に求めること本事業はｻｳｻﾞｰを研究開発向け台車として広く拡販する目的ではなく､連携する事業者との協議に基づいてｲﾝﾀﾌｪｰｽを充実化することによりｻｳｻﾞｰを外部の事業者が活用しやすい形へ改良してゆくことを目的としています｡このため､安全な運用､連携における両社の役割の明確化､ｽﾑｰｽﾞな連携､秘密保持等を目的として下記の条件を満たすことを事前に確認させていただく必要があります｡･当社と簡易的な共同研究契約を締結し､ｻｳｻﾞｰを購入等により自社所有して頂くこと･大学･研究機関･企業の研究所など移動ﾛﾎﾞｯﾄ､自動運転やその利用技術に関する技術ﾁｰﾑを有し､開示された技術情報を適切かつ安全に扱えること■3D LIDARの国内販売を開始併せて､当社がSureStar社の日本正規代理店として3D LIDARの代理店販売を開始したことをお知らせします｡当社でも採用を決定したSureStar社の3D LIDARについて輸入代理販売を行ってまいります｡取り扱う型番は｢R-Fans-16｣｢R-Fans-16M｣｢R-Fans-32｣｢R-Fans-32M｣の4機種であり､16ﾚｲﾔと32ﾚｲﾔの公称計測距離200mの製品です｡また､一定の条件を満たす場合には特別な値引きも設定し､16ﾚｲﾔについては37万円(税別)からのお求めやすい価格帯を設定しております｡※詳細仕様等については当社のｳｪﾌﾞｻｲﾄ(https://jp.doog-inc.com/surestar_3dlidar.html)をご確認ください｡※旧型番の｢R-Fans-16G｣および｢R-Fans-32G｣は上記の｢R-Fans-16｣と｢R-Fans-32｣にそれぞれ相当します｡■本ﾘﾘｰｽに関するご案内本ﾘﾘｰｽに関して当社との連携を検討いただける事業者様とは､つくば本社で実機を交えたお打ち合わせをさせていただきたく存じます｡なお､お問い合わせやｱﾎﾟｲﾝﾄﾒﾝﾄのご依頼については､当社のｳｪﾌﾞｻｲﾄの問い合わせﾍﾟｰｼﾞよりご連絡いただけますようお願い申し上げます｡なお､2019年12月18-21日開催の国際ﾛﾎﾞｯﾄ展においても､当社ﾌﾞｰｽにて実機をご覧いただくことができますのでお気軽にお立ち寄りください｡新たなｻｳｻﾞｰや当社の事業展開について､自律移動研究や自動運転開発をはじめ各種の現場検証や実証実験に積極的な活用をご検討ください｡なお､ｻｳｻﾞｰの各現場導入のご要望につきましては､引き続きｻｳｻﾞｰ販売事業者をご紹介させて頂く販売体制となりますので､ご承知おきください｡