全日本空輸／豊田自動織機と佐賀空港で自動走行技術を検証｜物流ﾆｭｰｽ

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■全日本空輸／豊田自動織機と佐賀空港で自動走行技術を検証

国内初､空港でﾄｰｲﾝｸﾞﾄﾗｸﾀｰの自動走行ﾃｽﾄを実施

～2020年の実用化をめざし､佐賀空港で自動走行技術を検証～

　株式会社豊田自動織機（本社：愛知県刈谷市､代表取締役社長大西朗､以下｢豊田自動織機｣）と全日本空輸株式会社（本社：東京都港区､代表取締役社長平子裕志､以下｢ANA｣）は､2019年3月下旬に､約2週間にわたり､佐賀空港の専用空間※1において､国内初となるﾄｰｲﾝｸﾞﾄﾗｸﾀｰ※2の自動走行ﾃｽﾄを行います｡

　今回のﾃｽﾄでは､豊田自動織機製ﾄｰｲﾝｸﾞﾄﾗｸﾀｰが､ﾀｰﾐﾅﾙの手荷物仕分け場から航空機近傍までを想定した片道約100ﾒｰﾄﾙのﾙｰﾄを､運転手が随時､手動操作で介入できる条件付き自動走行で往復し､貨物を運搬します｡この自動走行ﾄｰｲﾝｸﾞﾄﾗｸﾀｰには､周囲の状況や自車及び目的地の位置を的確に認識し､安全かつ正確に走行するための技術として､2次元/3次元LiDAR※3による障害物検知と自動停止･回避機能､路面ﾊﾟﾀｰﾝﾏｯﾁﾝｸﾞ※4とGPS※5による自己位置推定･誘導機能を採用しており､今回の自動走行ﾃｽﾄを通してその性能を検証､改善し､2020年の実用化をめざします｡

　ANAでは､技術革新の流れを確実に捉え､｢人と技術の融合･役割分担の見直し｣を図り､Simple & Smartな空港ｵﾍﾟﾚｰｼｮﾝの実現に向け､自動走行の課題解決やﾚﾍﾞﾙｱｯﾌﾟに取り組み､より少ない労力と人数で誰にとっても簡単で働きやすい空港の環境づくりを推進してまいります｡

　豊田自動織機とANAは､今後､空港を中心とした航空業界における物流の自動化･高度化に対応すべく､新技術の開発及び実用化に向けた取り組みを積極的に行ってまいります｡

※1 自動走行ﾃｽﾄのために､他の車両の通行等が制限された空間

※2 空港や工場内､港湾等で､貨物を搭載したｺﾝﾃﾅを牽引する車両

※3 対象物にﾚｰｻﾞｰ光を照射し､その反射光を測定することで対象物までの距離を正確に測定できるｾﾝｻで､車両周辺状況の把握に使用

※4 車両に搭載したｶﾒﾗで撮影した路面画像と事前に作成した路面画像ﾏｯﾌﾟﾃﾞｰﾀをﾏｯﾁﾝｸﾞすることで､車両の位置･姿勢情報を取得する技術

※5 Global Positioning Systemの略で､複数のGPS衛星から受信した電波を利用し､現在の位置を測定する技術

■ 使用車両：豊田自動織機製ﾄｰｲﾝｸﾞﾄﾗｸﾀｰ

以上

＜お問い合わせ先＞

株式会社豊田自動織機?広報部?TEL：0566-27-5157

全日本空輸株式会社?広報部?TEL：03-5757-5548