川崎重工業／可搬質量１ﾄﾝの超重可搬ﾛﾎﾞｯﾄ｢ＭＧ１０ＨＬ｣を新発売｜物流ﾆｭｰｽ

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■川崎重工業／可搬質量１ﾄﾝの超重可搬ﾛﾎﾞｯﾄ｢ＭＧ１０ＨＬ｣を新発売

当社最大､可搬質量１ｔの超重可搬ﾛﾎﾞｯﾄ｢ＭＧ１０ＨＬ｣を新発売

2015年09月01日

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川崎重工は､当社最大となる可搬質量１ｔの超重可搬･高剛性ﾛﾎﾞｯﾄ｢ＭＧ１０ＨＬ｣を２０１５年１２月２日より新発売します｡
昨今､自動車や船舶､鉄道車両､航空機などの大型製品のほか､１ｔを超える重量の鋳造品･鍛造品ならびに資材･建材など､超重量物の搬送ﾆｰｽﾞが高まっているため､当社はこれまでの最大機種であるＭｼﾘｰｽﾞ（最大可搬質量７００ｋｇ）に加えて､汎用用途に適用できる超重可搬ﾛﾎﾞｯﾄ｢ＭＧ１０ＨＬ｣を新たに開発しました｡
今回発売する｢ＭＧ１０ＨＬ｣は､最大ﾘｰﾁ４，００５ｍｍ､上下ｽﾄﾛｰｸ４，４１６ｍｍの広い動作範囲を持ち､最大１ｔ（ｵﾌﾟｼｮﾝで１．５ｔまで対応可能）の重量物のﾊﾝﾄﾞﾘﾝｸﾞが可能です｡第１軸から第３軸の各軸にﾓｰﾀを２個ずつ配置することで､従来機種とのﾓｰﾀ互換性を確保しつつ､高ﾄﾙｸおよび重可搬質量を実現しました｡また､第２軸と第３軸の駆動機構にﾎﾞｰﾙﾈｼﾞを採用することにより､ｶｳﾝﾀｰｳｪｲﾄを使用せずに重可搬質量を実現しているほか､従来にない剛性を生かし､耐高反力性が求められる用途への活用が期待できます｡さらに､ﾛﾎﾞｯﾄ本体を軽量･ｺﾝﾊﾟｸﾄに仕上げることで設置ﾚｲｱｳﾄの自由度を高め､対象物の変更に柔軟に対応できる汎用性にも優れています｡
なお､｢ＭＧ１０ＨＬ｣は､２０１５年１２月２日から５日にかけて東京ﾋﾞｯｸﾞｻｲﾄで開催される｢２０１５国際ﾛﾎﾞｯﾄ展｣に出展する予定です｡
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１．特長

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①

重可搬第１･２･３軸はそれぞれ２個の大型ﾓｰﾀ（５ｋＷ）で駆動しています｡また､ＪＴ２（腕前後軸）の平行ﾘﾝｸとＪＴ３（腕上下軸）のｼﾘｱﾙﾘﾝｸを組み合わせた当社独自の｢ﾊｲﾌﾞﾘｯﾄﾞﾘﾝｸ機構｣を用いて､１ｔ可搬を実現しています｡

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②

高剛性手先精度への影響が大きい第２･３軸には､剛性が高く､ｶﾞﾀつきの小さいﾎﾞｰﾙﾈｼﾞを採用しています｡これによりｱｰﾑのたわみを低減し､高い位置決め精度を実現しています｡

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③

広い動作範囲当社独自の｢ﾊｲﾌﾞﾘｯﾄﾞﾘﾝｸ機構｣と第２･３軸のﾎﾞｰﾙﾈｼﾞを組み合わせることにより､ｱｰﾑ前方の実作業領域で広い動作範囲を確保しました｡

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２．主要諸元

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商品名

ＭＧ１０ＨＬ

発売予定日

２０１５年１２月２日

ｱｰﾑ形式

垂直多関節

動作自由度

６軸

最大ﾘｰﾁ

４，００５ｍｍ

最大可搬質量

１ｔ（ｵﾌﾟｼｮﾝ１．５ｔ）