安川電機／生産ﾗｲﾝの自動化を実現する産業用ﾛﾎﾞｯﾄ｢MOTOMAN｣のｵﾌﾟｼｮﾝを発売｜物流ﾆｭｰｽ

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■安川電機／生産ﾗｲﾝの自動化を実現する産業用ﾛﾎﾞｯﾄ｢MOTOMAN｣のｵﾌﾟｼｮﾝを発売

ﾛﾎﾞｯﾄの自律性を支援する力覚制御ｵﾌﾟｼｮﾝ６軸力ｾﾝｻﾕﾆｯﾄMotoFit（ﾓｰﾄﾌｨｯﾄ）－精密部品の組み立て作業の自動化を実現－　株式会社安川電機（代表取締役社長　津田　純嗣）は､当社産業用ﾛﾎﾞｯﾄMOTOMAN（ﾓｰﾄﾏﾝ）のｵﾌﾟｼｮﾝとして６軸力ｾﾝｻﾕﾆｯﾄMotoFitを開発し２０１３年１月２１日より発売します｡１．製品化の狙い　人手による精密部品組み立てでは､視覚よりも手先に伝わる微妙な反力を感じながら組み付け位置を探り挿入する必要があり､熟練のための期間や､作業時間自体も長くなる傾向があります｡また､その作業の複雑さや要求精度の高さから自動化が困難な状況にありました｡　このたび､精密な組み立て作業を汎用性の高い多関節ﾛﾎﾞｯﾄで行うことを目的にMotoFitを開発し､作業の自動化はもとより､同時に取り扱うﾜｰｸの種類の拡大など､生産ﾗｲﾝの自動化･効率化を実現します｡２．主な特長　MotoFitは､ｱｰﾑ先端に６軸方向からの力を検出する高精度ｾﾝｻを組み込み､その先に取り付けられるﾊﾝﾄﾞに伝わる微妙な力を検出します｡　ﾜｰｸを取り扱うﾊﾝﾄﾞの直近にｾﾝｻを組み込むことで､繊細なｾﾝｼﾝｸﾞが可能となり､ﾜｰｸの接触･はめ合い位置の探り（反力が最小になる位置）･挿入の一連の動作が確実に行えます｡人手作業のﾉｳﾊｳをﾛﾎﾞｯﾄに取り込むことで精密作業の自動化を実現しました｡　（１）高精度･高速はめ合い　－業界最速－　　すき間１０μm（公差h７／H７）･深さ２０mmの円柱形状の金属部品のはめ合いを５秒で行えます｡すき間１０μmのはめ合いを行うためには､ﾛﾎﾞｯﾄ自体の位置決め精度に１０μm以下の精度が求められますが､現実的ではありません｡そこで人手作業のﾉｳﾊｳをﾛﾎﾞｯﾄに組み込み可能とするMotoFitにより､ﾛﾎﾞｯﾄの位置決め精度以上の精密部品組み立てを可能にしています｡　（２）噛み付き防止機能による高信頼性　　精密部品の挿入を行う際､その挿入方向が少しでも傾くとﾜｰｸ同士がかみ合って動かなくなる噛み付き現象が発生し作業ができなくなることがあります｡この状態を自動で検知しｱｰﾑにゆっくりとした振動を与えることで噛み付き状態を解消し挿入を完了させる噛み付き防止機能により､作業の信頼性向上を図っています｡　（３）楽々ﾃｨｰﾁﾝｸﾞ　　精密部品の組み立てでは､非常に繊細な力加減を要求され､さらにﾜｰｸの材質･ｻｲｽﾞ･重さにより､力加減が変わってきます｡この微細な力加減をﾛﾎﾞｯﾄにﾃｨｰﾁﾝｸﾞする力覚制御ﾊﾟﾗﾒｰﾀ自動調整機能を準備しています｡画面上のｶﾞｲﾀﾞﾝｽに沿って操作することで対象ﾜｰｸに応じた適切なﾊﾟﾗﾒｰﾀ設定を容易に行えます｡３．主な用途　　自動車部品（ｴﾝｼﾞﾝ､ｸﾗｯﾁ）､金型､電子部品などの精密な組み付け作業用途　　＊本ﾕﾆｯﾄは当社ﾛﾎﾞｯﾄｺﾝﾄﾛｰﾗFS１００の専用ｵﾌﾟｼｮﾝです｡４．販売計画　（１）販売開始　２０１３年１月２１日　（２）販売計画　６００ｾｯﾄ／年　（３）販売価格　ｵｰﾌﾟﾝ価格