TRUST SMITH／複数の自動運搬ﾛﾎﾞｯﾄを同時に制御するｼｽﾃﾑを開発｜物流ﾆｭｰｽ

ﾆｭｰｽ　

用語　

ｾﾐﾅｰ

■TRUST SMITH／複数の自動運搬ﾛﾎﾞｯﾄを同時に制御するｼｽﾃﾑを開発

【東大発AIﾍﾞﾝﾁｬｰ】複数の自動運搬ﾛﾎﾞｯﾄを同時に制御するｼｽﾃﾑを開発
～物流現場における人手不足の解消･ｽﾍﾟｰｽ効率の向上へ～

最先端のAI･ﾛﾎﾞﾃｨｸｽの技術を活用したｿﾘｭｰｼｮﾝ提供を行うTRUST SMITH株式会社(本社：東京都文京区､代表：大澤琢真)は､複数の自動搬送ﾛﾎﾞｯﾄ（以下AGV）を同時に動かすｼｽﾃﾑ（以下群制御ｼｽﾃﾑ）を開発した｡本技術により､従来の自動搬送ﾛﾎﾞｯﾄができなかった広範な業務の実現を遂行し､物流現場における人手不足の解消･ｽﾍﾟｰｽ効率の向上に貢献する｡

開発の背景

近年､ｽﾏｰﾄﾌｫﾝやﾀﾌﾞﾚｯﾄ端末の普及によりﾈｯﾄｼｮｯﾋﾟﾝｸﾞの需要がますます高まっている｡その一方で､ECｾﾝﾀｰにおける労働力不足やｾﾝﾀｰを建設するための土地不足は年々深刻化している｡そこで､TRUST SMITHは｢AGVの群制御ｼｽﾃﾑ｣を開発した｡本AGVは運搬業務だけでなく､ﾋﾟｯｷﾝｸﾞｼｽﾃﾑなどと組み合わせることにより､既存のｽﾍﾟｰｽを用いて倉庫内の自動化が可能となる｡?

本技術について

本技術は､複数台のAGVが存在する環境下においても､AGV同士が衝突すること無く､最適なAGVに最短経路で自律走行させるｼｽﾃﾑである｡①他AGVとの動きを調整AGV同士が共同で作業する空間において､お互いが衝突しない高度な回避機能が備わっている｡②目的地までの最適経路を自動で算出ｾﾝｻから取得した情報を元に自身で地図を生成する｡自己位置を常に把握しており､指示もしくはｼｽﾃﾑとして事前に登録することで､目的地までの最適な経路を生成する｡③最適なAGVを選択複数のAGVが存在する中で優先順位を決定することで､全体的によりﾊﾞﾗﾝｽの取れた動きが可能となる｡また､AGV全体の使用率のﾊﾞﾗﾝｽも取ることも可能｡④ﾊｰﾄﾞの種類に関係なく適応可能ｿﾌﾄｳｪｱの適用はAGVのﾊｰﾄﾞはﾒｰｶｰ問わず対応可能であり､価格帯やﾕｰｽｹｰｽに応じて最適なAGVを選定し､群制御を行うことが可能｡?

今後の展望

今後は本AGVをﾋﾟｯｷﾝｸﾞｼｽﾃﾑと組み合わせることにより､物流倉庫内のｽﾍﾟｰｽ効率の向上に貢献していく｡また､使用するﾊｰﾄﾞｳｪｱやｿﾌﾄｳｪｱをより安価に抑えることで､幅広い物流現場での導入を目指す｡
■TRUST SMITHについて

TRUST SMITH株式会社は､AI･数理ｱﾙｺﾞﾘｽﾞﾑ･ﾛﾎﾞﾃｨｸｽ分野の最先端のﾃｸﾉﾛｼﾞｰを活用してｲﾉﾍﾞｰｼｮﾝを創造する､東京大学発のﾍﾞﾝﾁｬｰ企業です｡ﾊｰﾄﾞ･ｿﾌﾄ問わず､様々な技術領域において自社製品の研究開発に取り組むとともに､ｵｰﾀﾞｰﾒｲﾄﾞで企業様の課題に合わせたｿﾘｭｰｼｮﾝの提供や研究のご支援を行っています｡■TRUST SMITH 会社概要社名：TRUST SMITH株式会社所在地：東京都文京区本郷4丁目1-1 菊花ﾋﾞﾙ7F代表：大澤琢真事業内容：数理･物理ｱﾙｺﾞﾘｽﾞﾑ(AI)の開発設立日：2019年1月18日会社HP：https://www.trustsmith.net/連絡先ﾒｰﾙｱﾄﾞﾚｽ：office@trustsmith.net■SMITH＆LOGISTICSについて

?
最先端のAI･ﾛﾎﾞﾃｨｸｽの技術を活用したｿﾘｭｰｼｮﾝ提供を行うTRUST SMITHｸﾞﾙｰﾌﾟ傘下の企業として､運送業に従事する企業様へ､倉庫の完全自動化への支援をしています｡倉庫の完全自動化の実現により､企業様の抱える労働力不足の解消と人件費削減に貢献致します｡
■SMITH＆LOGISTICS 株式会社会社概要社名：SMITH＆LOGISTICS株式会社所在地：東京都文京区本郷4丁目1-1 菊花ﾋﾞﾙ7F代表：大澤琢真事業内容：無人倉庫設立ｺﾝｻﾙﾃｨﾝｸﾞ設立日：2020年9月17日会社HP：https://www.smithlogistics.jp/＜関連ﾌﾟﾚｽﾘﾘｰｽ＞･【東大発AIﾍﾞﾝﾁｬｰ】製造･物流現場における運搬業務を自動化､人と協働するﾛﾎﾞｯﾄを開発https://prtimes.jp/main/html/rd/p/000000041.000049040.html･【東大発AIﾍﾞﾝﾁｬｰ】｢荷物の大きさを自動で計測するｼｽﾃﾑ｣の提供開始https://prtimes.jp/main/html/rd/p/000000010.000066955.html