TRUST SMITH／製造･物流現場における運搬業務を自動化､人と協働するﾛﾎﾞｯﾄを開発｜物流ﾆｭｰｽ

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■TRUST SMITH／製造･物流現場における運搬業務を自動化､人と協働するﾛﾎﾞｯﾄを開発

【東大発AIﾍﾞﾝﾁｬｰ】製造･物流現場における運搬業務を自動化､人と協働するﾛﾎﾞｯﾄを開発

最先端のAI･ﾛﾎﾞﾃｨｸｽの技術を活用したｿﾘｭｰｼｮﾝ提供を行うTRUST SMITH株式会社(本社：東京都文京区､代表：大澤琢真)は､自動搬送ﾛﾎﾞｯﾄ（以下AGV）を開発した｡本技術により､製造･物流現場における人手不足の解消､運搬業務の効率化､作業者の負担軽減に貢献する｡

開発の背景

近年､製造･物流現場では人手不足が深刻な問題となっている｡品質検査や仕分けの自動化などは進んでいるものの､運搬作業は未だに人手に頼っている現場が多く､作業者の負担は軽減されない一方である｡そこでTRUST SMITHは自律走行するAGVを開発した｡本技術により製造･物流現場における人手不足の解消､運搬業務の効率化､作業者の負担軽減に貢献する｡?

AGV 概要

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今回開発したのはﾘﾌﾄ式のAGVである｡受け取り場所･受け渡し場所にｽﾃｰｼｮﾝを設けることで運搬の完全無人化を実現する｡床への装飾が不要これまでの磁気誘導式やｸﾞﾘｯﾄﾞ式のAGVとは異なり､床への装飾が必要ないため､工場のﾚｲｱｳﾄ変更に柔軟な対応ができる｡あらゆる大きさ･形状･重量に対応可能写真の機体における想定ﾕｰｽｹｰｽは､縦横1m前後の荷物が積まれたﾊﾟﾚｯﾄを運搬することだが､ﾕｰｽｹｰｽに合わせてﾊｰﾄﾞｳｪｱ (機体本体) の設計､ｿﾌﾄｳｪｱの設計など全てｵｰﾀﾞｰﾒｲﾄﾞで開発が可能である｡?

技術について

TRUST SMITHはこれまで自動運転の研究開発による物体認識技術､ｱｰﾑﾛﾎﾞｯﾄによる障害物回避ｱﾙｺﾞﾘｽﾞﾑ（特許取得済み）などを培ってきた｡本AGVはそれらの技術を活かしており､具体的には以下のような特徴を持つ｡①自律走行ｾﾝｻから取得した情報を元に自身で地図を生成する｡自己位置を常に把握しており､指示もしくはｼｽﾃﾑとして事前に登録することで､目的地までの最適な経路を生成する｡②障害物回避床に段差や障害物がある場合はｾﾝｻｰで検知し､自ら判断して避けることが可能｡人が歩いている空間においても運搬業務を行うことができ､｢人と協働するﾛﾎﾞｯﾄ｣としてﾃﾞｻﾞｲﾝされている｡?

今後の展望

今後はﾘﾌﾄﾀｲﾌﾟに限らず牽引ﾀｲﾌﾟ･ｺﾝﾍﾞｱﾀｲﾌﾟとあらゆるﾀｲﾌﾟの機体開発に着手するとともに､AGVの群制御もR&Dにて完成させる予定だ｡ｱｰﾑﾛﾎﾞｯﾄやAGF､WMS､FMSなどあらゆる機器やｼｽﾃﾑと連携することで次世代工場･倉庫の実現に向けて､今後さらに研究開発に力を入れていく｡■TRUST SMITHについて

TRUST SMITH株式会社は､AI･数理ｱﾙｺﾞﾘｽﾞﾑ･ﾛﾎﾞﾃｨｸｽ分野の最先端のﾃｸﾉﾛｼﾞｰを活用してｲﾉﾍﾞｰｼｮﾝを創造する､東京大学発のﾍﾞﾝﾁｬｰ企業です｡ﾊｰﾄﾞ･ｿﾌﾄ問わず､様々な技術領域において自社製品の研究開発に取り組むとともに､ｵｰﾀﾞｰﾒｲﾄﾞで企業様の課題に合わせたｿﾘｭｰｼｮﾝの提供や研究のご支援を行っています｡■TRUST SMITH 会社概要社名：TRUST SMITH株式会社所在地：東京都文京区本郷4丁目1-1 菊花ﾋﾞﾙ7F代表：大澤琢真事業内容：数理･物理ｱﾙｺﾞﾘｽﾞﾑ(AI)の開発設立日：2019年1月18日会社HP：https://www.trustsmith.net/連絡先ﾒｰﾙｱﾄﾞﾚｽ：office@trustsmith.net＜関連ﾌﾟﾚｽﾘﾘｰｽ＞･【TRUST SMITH株式会社】東京大学小野晋太郎特任准教授と学術指導契約を締結し､ﾄﾚｰﾗｰの自動運転の研究開発を開始https://prtimes.jp/main/html/rd/p/000000030.000049040.html･東大発のAIﾍﾞﾝﾁｬｰが､人工知能を使った障害物回避型ｱｰﾑのｱﾙｺﾞﾘｽﾞﾑ開発に成功https://prtimes.jp/main/html/rd/p/000000008.000049040.html