商船三井／ACSLとﾄﾞﾛｰﾝによる暗所で電波が届かない船倉内の自律飛行点検に成功｜物流ﾆｭｰｽ

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■商船三井／ACSLとﾄﾞﾛｰﾝによる暗所で電波が届かない船倉内の自律飛行点検に成功

商船三井とACSL､ﾄﾞﾛｰﾝによる暗所で電波が届かない船倉内の自律飛行点検に成功

2021年06月11日
株式会社商船三井株式会社自律制御ｼｽﾃﾑ研究所
株式会社商船三井（社長：橋本剛､本社：東京都港区､以下｢商船三井｣）と株式会社自律制御ｼｽﾃﾑ研究所（代表取締役社長兼 COO：鷲谷聡之､所在地：東京都江戸川区､以下｢ACSL｣）は､2021年5月に､商船三井が運航する石炭運搬船の船倉内におけるﾄﾞﾛｰﾝによる自律飛行点検の実証実験に成功しました｡
石炭運搬船には､貨物である石炭を入れるための広い船倉（ﾎｰﾙﾄﾞ）があり､ﾎｰﾙﾄﾞの高さは底面から20mに及ぶ船もあり､人がｱｸｾｽ困難な高い場所の点検は一つの課題でした｡その解決方法として､ﾄﾞﾛｰﾝを用いた点検手段も挙げられますが､産業用ﾄﾞﾛｰﾝの多くは､全地球測位ｼｽﾃﾑ（Global Navigation Satellite System､以下｢GNSS｣）からの信号を受信することで位置情報を把握しています｡しかしながら､ﾎｰﾙﾄﾞ内はGNSS電波が届かないため自己位置を認識することができず､熟練したﾊﾟｲﾛｯﾄによる船上での手動操縦が必要になることも課題となっていました｡
本実証実験では､ﾎｰﾙﾄﾞが閉鎖された状態（*1）､つまり､暗所状態かつGNSS電波が届かない場所を､ﾚｰｻﾞｰを照射することにより自己位置推定を行うLiDAR SLAM（ﾗｲﾀﾞｰｽﾗﾑ）技術を実装した国産ﾄﾞﾛｰﾝACSL-PF2を用いて自律飛行させることに成功しました｡合わせて､ﾄﾞﾛｰﾝとﾊﾟｲﾛｯﾄのﾓﾆﾀﾘﾝｸﾞ端末を光ﾌｧｲﾊﾞｰｹｰﾌﾞﾙによって有線接続することで､電波干渉が生じやすく､無線通信に適さない環境であるﾎｰﾙﾄﾞ内でも安全な自律飛行を可能としました｡更に､従来のﾎｰﾙﾄﾞ内点検に使用されていたﾄﾞﾛｰﾝと比較し､高解像度のｶﾒﾗを搭載することで､暗所の中でも精細な点検画像を撮影することに成功しました｡
今後はﾄﾞﾛｰﾝの自律飛行という特長を生かし乗組員でも容易に運用可能なﾄﾞﾛｰﾝの開発や､さまざまな種類の船のﾎｰﾙﾄﾞやﾊﾞﾗｽﾄﾀﾝｸといった､閉所･暗所区画を含む環境での飛行点検の開発に取り組んでいきます｡
(*1) 石炭の積み荷役終了後､ﾊｯﾁｶﾊﾞｰを閉じ､貨物をﾎｰﾙﾄﾞ内に保管して揚げ港へ航行します｡今回は積荷である石炭が無い状態で､ﾊｯﾁｶﾊﾞｰを閉じた状態を意味します｡
【株式会社商船三井】商船三井は､鉄鋼原料､石炭､木材ﾁｯﾌﾟなどを運ぶ各種専用船､原油を運ぶﾀﾝｶｰ､液化天然ｶﾞｽを運ぶLNG船､自動車船など､多彩な分野で時代の要請に応える総合輸送ｸﾞﾙｰﾌﾟです｡株式会社商船三井会社概要は?https://www.mol.co.jp/corporate/index.htmlをご覧ください｡
【株式会社自律制御ｼｽﾃﾑ研究所】ACSLは､産業分野における既存業務の省人化･無人化を実現すべく､国産の産業用ﾄﾞﾛｰﾝの開発を行っており､特に､画像処理･AI のｴｯｼﾞｺﾝﾋﾟｭｰﾃｨﾝｸﾞ技術を搭載した最先端の自律制御技術と､同技術が搭載された産業用ﾄﾞﾛｰﾝを提供しています｡既にｲﾝﾌﾗ点検や郵便･物流､防災などの様々な分野で採用されています｡株式会社自律制御ｼｽﾃﾑ研究所会社概要は?https://www.acsl.co.jp/company/をご覧下さい｡