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| ■ASPINA／自律走行搬送ﾛﾎﾞｯﾄ（AMR）を開発 |
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ASPINAが自律走行搬送ﾛﾎﾞｯﾄ（AMR）を開発製造現場の搬送省人化をｻﾎﾟｰﾄ〜6月から試験販売開始〜 ASPINA（ｼﾅﾉｹﾝｼ）は､製造現場向けに搬送省人化をｻﾎﾟｰﾄする自律走行搬送ﾛﾎﾞｯﾄ（AMR）の開発について発表いたします｡ASPINAは､工場の工程間搬送の自動化に向けて､｢短期導入（自動地図作成）｣｢ｶﾞｲﾄﾞﾚｽ（自律走行）｣｢小回りが利くﾎﾞﾃﾞｨと足回り｣を実現した､現場思考で作った製造現場で使いやすい自律走行搬送ﾛﾎﾞｯﾄ（AMR）を開発しました｡同機にはSLAM機能*を搭載しており､工場内地図は実際の走行場所を走らせるだけで自動作成が可能｡小回りの利く動きで狭い工程内にも簡単に入り込み､既存の組み立てﾗｲﾝでも使用できます｡また､自動ﾄﾞｱ等の周辺機器との連携を含め現場に合わせたｱﾚﾝｼﾞも可能で､自社ﾗｲﾝに最適な形で搬送の自動化を実現します｡ﾚｲｱｳﾄが頻繁に変わり､限られたｽﾍﾟｰｽで作業者と搬送機器が共存する､日々動きのある生産現場や工程で役に立つ､製造業／工場向けの＜ASPINAからの新しいｿﾘｭｰｼｮﾝ提案＞です｡＊SLAM（Simultaneous Localization and Mapping）：移動体の自己位置推定と環境地図作成を同時に行う技術の総称｢ASPINA AMR｣（通称）は､６月から試験販売開始､工場環境や使用条件等打ち合わせの上､製造ﾘｰﾄﾞﾀｲﾑをとった後に工場に納品する予定です｡ ASPINA AMR ◆搬送工程における課題 製造業において､部品納入から工程への部品配膳､完成品搬送等､搬送業務は必ず発生する付帯作業ですが､間接費用に計上されているところも多く､製品見積もりには含めにくいのが現状です｡搬送の自動化を進めることで､ｺｽﾄﾀﾞｳﾝや生産性の向上につなげることができます｡つまり､搬送自動化という省力化は､直接的な企業利益の向上に非常に有効な手段と言えます｡ ◆搬送自動化における課題 搬送自動化の手段として､AGVやAMR（下記の比較表を参照）が注目されています｡しかし､製造現場は自動倉庫や完全自動化の工程と異なり､ﾚｲｱｳﾄが頻繁に変わります｡限られたｽﾍﾟｰｽで作業者と搬送機器が共存する､日々動きのある生産現場や工程では､次のような課題があります｡ 導入するのに初期設定等で時間をかけられない（難しい設定はやりたくない）｡ 工程変更でﾚｲｱｳﾄを変えるたびに､AGV搬送用ｶﾞｲﾄﾞを引き直す手間がない｡ 既存のﾗｲﾝ通路が狭いため､入り込んで小回りの利く搬送機器がない｡ ?? AMRとAGVの違い ＜人との協働が可能なAMR＞＜完全自動化に適したAGV＞ AMR（Autonomous Mobile Robots）AGV（Automatic Guided Vehicle） 走行方法 自律走行（ｶﾞｲﾄﾞ不要） ｶﾞｲﾄﾞ式（磁気ﾃｰﾌﾟ･ﾗﾝﾄﾞﾏｰｸ等） 移動範囲 制限なし（ﾏｯﾌﾟをもとに自動経路探索） 固定されたﾙｰﾄ上のみ 障害物への対応 人や障害物を検知して回避回避経路の自動探索 停止 将来の拡張性や柔軟性があるのはAMR自律走行ができるAMRの場合､今までAGVでは対応が難しかった､少量多品種の製造ﾗｲﾝ､ﾚｲｱｳﾄが頻繁に変わる工程､既存工場等にも導入が可能です｡ ◆｢ASPINA AMR｣（ASPINA 自律走行搬送ﾛﾎﾞｯﾄ）による課題解決 １．従来のAMRの課題 多機能でｱﾌﾟﾘｹｰｼｮﾝの操作が煩雑設定する項目が多く､時間がかかる ｻｲｽﾞや動き等､導入したい現場に必要な条件が合わない ２．ASPINA AMRの特長 上記課題を解決するために下記機能を向上させ､現場への導入を容易にしました｡ ﾕｰｻﾞｰｲﾝﾀｰﾌｪｰｽの操作性 製造現場に適したﾊｰﾄﾞｳｪｱの基本性能 【ｹｰｽ１】作業者のいるﾗｲﾝ工程への自動搬送 【ｹｰｽ２】QRｺｰﾄﾞを読み取らせ搬送先を指示 3.?機能の詳細 3.1?自動地図作成､簡単な設定で短期導入が可能 SLAM機能*を搭載しているため､実際の走行場所を走らせるだけで地図を自動作成することができます｡そのため､既存ﾗｲﾝへの導入も簡単で準備が短時間ですみます｡また､ｶﾞｲﾄﾞが不要な自律走行のため､工場ﾚｲｱｳﾄ変更やﾗｲﾝ新設にも簡単に対応できます｡ﾀﾌﾞﾚｯﾄ画面の地図上で搬送先を指示するだけなので､現場での操作性にも優れています｡ 3.2?現場設備に合わせた､使いやすい動き 最小回転径が700mmと小さく､360°ｽﾋﾟﾝﾀｰﾝが可能なため､狭い通路や限られた場所でも小回りが利き自在に動けます｡また､自動ﾄﾞｱの認識等､現場設備に合わせた走行も可能で､自社ﾗｲﾝに最適な形で搬送の自動化を実現します｡ 360°ｽﾋﾟﾝﾀｰﾝが可能 自動ﾄﾞｱを認識して通過 3.3?人との協働を前提に､安全性への配慮 進行方向に障害物を検知するとすぐに停止するため､人との協働も可能です｡停止したあとは状況を確認してから､自動復帰し回避行動をとります｡また､地図にない障害物がある場合は､目的地までの別経路を自動で再探索します｡ 【ASPINA AMR 製品仕様】 最大積載重量 100s? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?? 電源条件 24V，9A（最大電流） ｻｲｽﾞ W525×D615×H250（o） 本体重量 44s（弊社推奨ﾊﾞｯﾃﾘｰ込み） 最小回転径 700o 連続動作時間 12時間以上（弊社推奨ﾊﾞｯﾃﾘｰ使用） ｲﾝﾀｰﾌｪｰｽ Wi-Fi（Bluetooth対応可能） 最大速度 2.8km/h 保護機能 過負荷､過熱 ◆試験販売について／10台を予定 ｢ASPINA AMR｣は､6月から予定数10台の試験販売を行います｡受注生産として､使用環境や条件等打ち合わせの上､製造ﾘｰﾄﾞﾀｲﾑをとった後に工場に納品する予定です｡費用は､試験販売特別価格としてご相談に応じます｡また､試験販売前の打ち合わせ､および納入後のｻﾎﾟｰﾄを通して､協力企業様のご要望を反映させ､｢ASPINA AMR｣量産化に向けてさらに開発を進めていきます｡ 詳細については､下記ﾒｰﾙ／担当あて､お気軽にお問い合わせください｡ |
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