QBIT Robotics／森ﾄﾗｽﾄと異種複数台の自動搬送ﾛﾎﾞｯﾄとﾛﾎﾞｯﾄｱｰﾑを用いた館内配送集荷ｻｰﾋﾞｽの実証実験を開始｜物流ﾆｭｰｽ

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■QBIT Robotics／森ﾄﾗｽﾄと異種複数台の自動搬送ﾛﾎﾞｯﾄとﾛﾎﾞｯﾄｱｰﾑを用いた館内配送集荷ｻｰﾋﾞｽの実証実験を開始

QBITが､森ﾄﾗｽﾄと､異種複数台の自動搬送ﾛﾎﾞｯﾄとﾛﾎﾞｯﾄｱｰﾑを用いた館内配送集荷ｻｰﾋﾞｽの実証実験を開始～6/2より城山ﾄﾗｽﾄﾀﾜｰで 1ヵ月間実施～

　ﾛﾎﾞﾃｨｸｽ･ｻｰﾋﾞｽ･ﾌﾟﾛﾊﾞｲﾀﾞｰの株式会社QBIT Robotics（本社：東京都中野区､代表取締役社長兼CEO：中野浩也､以下：QBIT）は､複数ﾒｰｶｰの自動搬送ﾛﾎﾞｯﾄ群とﾛﾎﾞｯﾄｱｰﾑをｸﾗｳﾄﾞで統合した大規模ｵﾌｨｽﾋﾞﾙ向け館内配送集荷ｻｰﾋﾞｽを開発し､森ﾄﾗｽﾄ株式会社（本社：東京都港区､社長：伊達美和子）と､館内配送集荷ｻｰﾋﾞｽの実証実験を､城山ﾄﾗｽﾄﾀﾜｰ（東京都港区､以下：本ﾋﾞﾙ）にて6月2日より開始します｡

本実証実験は､西濃運輸株式会社､佐川急便株式会社､本ﾋﾞﾙ複数ﾃﾅﾝﾄの協力により実際の荷物を使い､その大きさと届け先に適した自動搬送ﾛﾎﾞｯﾄを自動選択した上で配送集荷を行います｡また､ﾛﾎﾞｯﾄｱｰﾑが登載された専用荷物棚に小型荷物を載せると､自動搬送ﾛﾎﾞｯﾄへ自動積み込みが行なわれます｡

本研究開発および実証実験は､国立研究開発法人新ｴﾈﾙｷﾞｰ･産業技術総合開発機構(NEDO)の｢自動走行ﾛﾎﾞｯﾄを活用した新たな配送ｻｰﾋﾞｽ技術開発事業｣の補助を受けて行われるものです｡

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◆背景

　ｺﾛﾅ禍の現在､｢非対面･非接触｣による荷物の配送は､感染ﾘｽｸを低減するための重要な施策であり､ﾛﾎﾞｯﾄの活用も期待されています｡また､物流現場は慢性的な人手不足が課題となっており､ｱﾌﾀｰｺﾛﾅ時代には､さらにこれが深刻化し､都心部の大規模なｵﾌｨｽﾋﾞﾙや､地方の大規模な商業施設等で､館内配送集荷の自動化ﾆｰｽﾞが高まると予想されます｡

一方､自動搬送ﾛﾎﾞｯﾄの低価格化は加速しており､ﾚｽﾄﾗﾝやﾎﾃﾙなどのｻｰﾋﾞｽ業では1～2百万円台の安価な自動搬送ﾛﾎﾞｯﾄが導入され始めています｡現在は､専任ｽﾀｯﾌが専用ｱﾌﾟﾘを用いて1台ずつ指示していますが､今後､大規模施設内で様々なﾛﾎﾞｯﾄを多数台活用する際には､ﾛﾎﾞｯﾄ群の全体管理/制御を自動的に行うｼｽﾃﾑが必要となります｡

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◆実証実験の概要

-期間：2021年6月2日～7月2日

-場所：城山ﾄﾗｽﾄﾀﾜｰ（東京都港区虎ﾉ門4-3-1) -構成：｢図1. 城山ﾄﾗｽﾄﾀﾜｰでの実証実験の全体像｣の通り　･３ﾒｰｶｰの自動搬送ﾛﾎﾞｯﾄ（他ﾒｰｶｰ製ﾛﾎﾞｯﾄの組込みも容易）　　　＋Savioke社｢Relay｣：ｴﾚﾍﾞｰﾀ連携､自動ﾄﾞｱ連携､小型荷物搬送　　　＋Pudu Robotics社｢PuduBot｣：自動ﾄﾞｱ連携､中型荷物搬送　　　＋Keenon Robotics社｢Peanut｣：自動ﾄﾞｱ連携､中型荷物搬送　･ﾛﾎﾞｯﾄｱｰﾑ登載荷物棚　　　＋Universal Robots社｢UR5e｣+ Vision System を利用して独自開発　　　　自動搬送ﾛﾎﾞｯﾄの停止位置ｽﾞﾚに対しても荷物の積込み／荷下ろし可　･自動ﾄﾞｱ／自動搬送ﾛﾎﾞｯﾄ連携　　　＋ﾋﾞｯﾄｷｰ社制御装置とｸﾗｳﾄﾞにて連携　･ﾀﾌﾞﾚｯﾄ上の利用者ｱﾌﾟﾘ　　　＋物流事業者用､ﾃﾅﾝﾄ用､館内ｽﾀｯﾌ用､ﾛﾎﾞｯﾄ登載用　･ｸﾗｳﾄﾞ上の全体統合管理ｿﾌﾄｳｪｱ　　　＋ﾛﾎﾞｯﾄ､ﾋﾞﾙ施設､利用者ｱﾌﾟﾘの全体を統合管理 -運用：｢図2. ﾛﾎﾞｯﾄによる館内配送集荷ｻｰﾋﾞｽの運用ﾌﾛｰ｣の通り･ﾛﾎﾞｯﾄを効果的に利用できる運用ﾌﾛｰを独自に考案　･物流事業者の館内滞留時間を最少化　･ﾃﾅﾝﾄでの荷物受け渡しのｾﾙﾌ運用化と､伝票に代わる利用者ｱﾌﾟﾘ間での情報伝達により､配送集荷状況が施設外の物流事業者･ﾃﾅﾝﾄからもﾘｱﾙﾀｲﾑで把握可能　･ﾛﾎﾞｯﾄ相手なので､気兼ねなく30分刻みで何度でも集荷依頼可能　･物流事業者は､集荷状況を施設外から確認した上で､まとめて集荷可能

図1. 城山ﾄﾗｽﾄﾀﾜｰでの実証実験の全体像

図2. ﾛﾎﾞｯﾄによる館内配送集荷ｻｰﾋﾞｽの運用ﾌﾛｰ

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◆QBITﾛﾎﾞｯﾄｻｰﾋﾞｽ開発基盤を用いて､拡張性のあるｻｰﾋﾞｽを短期間に開発

　実証実験開始に向けて､ﾛﾎﾞｯﾄ化館内配送集荷ﾓﾃﾞﾙ（図2の通り）に基づく業種ﾊﾟｯｹｰｼﾞとして､最適ﾛﾎﾞｯﾄ配車機能や配送集荷ｽｹｼﾞｭｰﾗを持つ｢館内配送集荷基盤｣を開発｡これにより､ﾋﾞﾙの施設や利用するﾛﾎﾞｯﾄの構成､配送集荷ﾎﾟﾘｼｰの組合せに対して､短期間で館内配送集荷ｻｰﾋﾞｽを実現｡また､様々な業種ｻｰﾋﾞｽやﾛﾎﾞｯﾄ種別に対して共通的なｸﾗｳﾄﾞ･ﾛﾎﾞｯﾄ･ｱﾌﾟﾘｹｰｼｮﾝ基盤（ﾛﾎﾞｯﾄ共通の位置管理やﾛﾎﾞｯﾄの群制御）を開発し､ﾛﾎﾞｯﾄを活用した様々な業種ﾊﾟｯｹｰｼﾞの開発を容易にしました｡

QBITは､ﾛﾎﾞｯﾄ依存部を局所化することでﾛﾎﾞｯﾄｻｰﾋﾞｽ用ﾌﾟﾛｸﾞﾗｳの移植性を高め､ﾛﾎﾞｯﾄｱｰﾑと自動搬送ﾛﾎﾞｯﾄなどの異種ﾛﾎﾞｯﾄ間連動を容易にするｴｯｼﾞ･ﾛﾎﾞｯﾄ制御基盤を開発済ですが､今回､これをｸﾗｳﾄﾞ･ﾛﾎﾞｯﾄ･ｱﾌﾟﾘｹｰｼｮﾝ基盤と連動させることで､様々なﾛﾎﾞｯﾄ活用ｱﾌﾟﾘｹｰｼｮﾝが短期間で開発できるようになりました(別紙｢QBITﾛﾎﾞｯﾄｻｰﾋﾞｽ開発基盤の構成｣参照)｡

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◆今後のﾋﾞｼﾞﾈｽ展開

　今回の実証実験の結果を踏まえて館内配送集荷ｻｰﾋﾞｽの完成度を高め､自動搬送ﾛﾎﾞｯﾄとﾛﾎﾞｯﾄｱｰﾑを用いた館内配送集荷ｻｰﾋﾞｽを事業化し､今年後半からのｻｰﾋﾞｽ提供開始を目指します｡ｵﾌｨｽ延床面積10万㎡以上の国内大規模ｵﾌｨｽﾋﾞﾙ(約1600棟)と､敷地面積3万㎡以上の国内大規模ｼｮｯﾋﾟﾝｸﾞｾﾝﾀｰ(約400ｶ所)を当面のﾀｰｹﾞｯﾄとして販売を開始します｡

また､今回開発したﾛﾎﾞｯﾄ化館内配送集荷ﾓﾃﾞﾙの他に､ｵﾌｨｽ設備の自動貸出回収やｵﾌｨｽﾋﾞﾙ内での自動巡回販売等､ﾛﾎﾞｯﾄを活用したﾋﾞﾙ価値向上ﾓﾃﾞﾙも開発しており､不動産業界･建築業界に向けて販売を開始します｡

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◆関連資料

森ﾄﾗｽﾄによるﾌﾟﾚｽﾘﾘｰｽ

https://www.mori-trust.co.jp/pressrelease/2021/20210601.pdf

NEDOによるﾌﾟﾚｽﾘﾘｰｽ（本事業の詳細はこちら）

https://www.nedo.go.jp/news/press/AA5_101347.html

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QBITは引き続き､人とﾛﾎﾞｯﾄが楽しく協働できる社会を目指し､楽しいﾛﾎﾞｯﾄｻｰﾋﾞｽを展開します｡

今後もQBITに､ご期待ください｡