ZMP／物流支援ﾛﾎﾞｯﾄCarriRo､PLCでの連携先を拡充｜物流ﾆｭｰｽ

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■ZMP／物流支援ﾛﾎﾞｯﾄCarriRo､PLCでの連携先を拡充

物流支援ﾛﾎﾞｯﾄCarriRo?､PLCでの連携先を拡充
2021-03-25 10:58

―ｵﾑﾛﾝ､ｷｰｴﾝｽ､ﾊﾟﾅｿﾆｯｸ､三菱電機のPLCと連携が可能になりました―
株式会社ZMP（東京都文京区､代表取締役社長：谷口恒）が販売している物流支援ﾛﾎﾞｯﾄCarriRo? AD（自律移動ﾓﾃﾞﾙ）及びCarriRo AD＋の外部機器連携ﾓﾃﾞﾙは､ｵﾑﾛﾝ､ｷｰｴﾝｽ､ﾊﾟﾅｿﾆｯｸ､三菱電機が提供する､どのPLC(Programmable Logic Controller)※とも接続･連携が可能となりました｡
倉庫､工場内で搬送の自動化､省人化を推進するためには､ｴﾚﾍﾞｰﾀｰやｼｬｯﾀｰ､自動ﾄﾞｱなどの外部機器と連携して､人手を介在することなく搬送ﾛﾎﾞｯﾄがそれらの設備機器と通信する必要があります｡その際にPLCを使うことで､簡単に通信制御が可能になります｡
※PLC(Programmable Logic Controller)とは､別名ｼｰｹﾝｻともよばれ､予め組んだﾌﾟﾛｸﾞﾗﾑにもとづき､自動で外部の機器を制御（ｺﾝﾄﾛｰﾙ）できる電子機器です｡工場などでは普及が進んでおりますが､PLCにより汎用的にｴﾚﾍﾞｰﾀｰ､自動ﾄﾞｱ､ﾘﾌﾀｰなどの制御に使用されています｡
この機能を活用することによって､以下のような運用が可能になります｡･自動牽引離脱装置と連携させ､特定の位置で牽引している台車を自動で切り離す･自動ﾄﾞｱ･ｼｬｯﾀｰの開閉や､ｴﾚﾍﾞｰﾀｰ･ﾘﾌﾀｰへの乗降を自動で行う･ｺﾝﾍﾞｱｰと連携させ､CarriRoから荷物を自動で積み下ろしする
CarriRoとｴﾚﾍﾞｰﾀｰを連携した場合のｼｽﾃﾑ構成ｲﾒｰｼﾞ
CarriRoが可変ﾗﾝﾄﾞﾏｰｸを検知したﾀｲﾐﾝｸﾞで､予め設定された信号をCarriRoから外部機器に出力し､その出力信号に基づきPLCで外部機器の制御を行うことが可能､一方､外部機器側からはCarriRoに対して発進や停止などの走行指示を入力してCarriRoを制御することが可能です｡また､可変ﾗﾝﾄﾞﾏｰｸを通して位置情報がわかるので､牽引離脱ﾎﾟｲﾝﾄやｴﾚﾍﾞｰﾀｰ位置の設定などを手軽に行うことが可能です｡
【PLCでの制御を活用した導入事例】･株式会社ｻﾝｹﾞﾂ様　ｴﾚﾍﾞｰﾀｰ､防火ｼｬｯﾀｰとの連携URL：https://www.zmp.co.jp/carriro/casestudy/detail_sangetsu
･株式会社ﾗｲｼﾞﾝｸﾞ様　ﾘﾌﾀｰ､自動ﾄﾞｱとの連携URL:?https://www.zmp.co.jp/carriro/casestudy/detail_rising.html
【製品価格】CarriRo AD (外部機器連携ﾓﾃﾞﾙ)：5年ﾘｰｽ月額58,000円 (税別)?/ 1台CarriRo AD+台車ﾀｲﾌﾟ (外部機器連携ﾓﾃﾞﾙ)：5年ﾘｰｽ月額79,000円 (税別)?/ 1台CarriRo AD+ﾊﾟﾚｯﾄ積載ﾀｲﾌﾟ（外部機器ﾓﾃﾞﾙ）：5年ﾘｰｽ月額89,000円 (税別)?/ 1台
【主な製品仕様】

本体重量

台車ﾀｲﾌﾟ：約56kg（ｳｪｲﾄを除く）､ﾊﾟﾚｯﾄ積載ﾀｲﾌﾟ：約60kg　

大きさ

台車ﾀｲﾌﾟ：幅65cm×奥行93cm×高さ24cm　※ﾊﾝﾄﾞﾙ部96cm
ﾊﾟﾚｯﾄ積載ﾀｲﾌﾟ：幅65cm×奥行93cm×高さ29cm
ﾊﾟﾚｯﾄ台車連結時：幅135cm×奥行135cm×高さ35cm

最大積載荷重

200kg（台車ﾀｲﾌﾟのみ）

最大速度

時速3km(自律移動ﾓｰﾄﾞ)

牽引力

600kg相当 ※路面状況や台車の状況によります

充電時間

2時間半

稼働時間

8時間　※稼働状況によって異なる可能性があります

【CarriRoｲﾉﾍﾞｰｼｮﾝｾﾝﾀｰについて】

同ｾﾝﾀｰは､2020年6月より物流無人化ｿﾘｭｰｼｮﾝを一同に集めたｼｮｰﾙｰﾑとして､東京都枝川に開設されました｡台車型物流支援ﾛﾎﾞｯﾄ｢CarriRo｣ｼﾘｰｽﾞ､無人ﾌｫｰｸﾘﾌﾄ｢CarriRo Fork｣をはじめ全機種の実機ﾃﾞﾓを常時実施しています｡
ｱｸｾｽ：東京都江東区枝川3丁目11-10　月島倉庫　(4F)JR京葉線･武蔵野線｢潮見駅｣より徒歩約6分紹介Web URL：https://www.zmp.co.jp/carriro/innovation-center