MUJIN／ｶｲﾝｽﾞの物流ｾﾝﾀｰで高積み対応の混載ﾃﾞﾊﾟﾚﾀｲｽﾞﾛﾎﾞｯﾄを稼働｜物流ﾆｭｰｽ

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■MUJIN／ｶｲﾝｽﾞの物流ｾﾝﾀｰで高積み対応の混載ﾃﾞﾊﾟﾚﾀｲｽﾞﾛﾎﾞｯﾄを稼働

株式会社ｶｲﾝｽﾞにて積載高さ2.3ﾒｰﾄﾙの荷下ろしを自動化～高積み対応の混載ﾃﾞﾊﾟﾚﾀｲｽﾞﾛﾎﾞｯﾄを稼働～

株式会社MUJIN（代表取締役CEO：滝野一征､以下MUJIN）は､ｵｰｸﾗ輸送機株式会社（代表取締役社長：大庫良一）とともに､株式会社ｶｲﾝｽﾞ（代表取締役社長：高家正行）の物流ｾﾝﾀｰにて､高積み対応のﾏｽﾀｰﾚｽ混載ﾃﾞﾊﾟﾚﾀｲｽﾞﾛﾎﾞｯﾄを稼働させました｡

株式会社ｶｲﾝｽﾞは､全国に225店舗（2020年12月末現在）を展開し､国内でもﾄｯﾌﾟｸﾗｽの売上規模を誇るﾎｰﾑｾﾝﾀｰﾁｪｰﾝの経営を行っている企業です｡
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高さ2.3ﾒｰﾄﾙの高負荷荷下ろしを自動化
高さ2.3ﾒｰﾄﾙまで積まれた､高積みのｹｰｽ品の荷下ろしの自動化をﾃﾞﾊﾟﾚﾀｲｽﾞﾛﾎﾞｯﾄで実現いたしました｡
ﾄﾗｯｸ輸送時の積載効率を上げるためには､高く積載し､運搬することが有効です｡一方､高積みの荷物の積み下ろしは､人手で実施する場合には､高難易度･高負荷な作業となるため､本作業のﾛﾎﾞｯﾄによる自動化に踏み切りました｡
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高積みの荷下ろしを実現した技術
高積みの荷下ろしの自動化実現には､MUJINの以下2つの技術が寄与しています｡
1．超広範囲視野の3D認識技術
ﾛﾎﾞｯﾄは､上部に配置された3Dﾋﾞｼﾞｮﾝから積荷の状態を認識し､その情報を元に積み下ろしを行います｡高積みの場合には､高所に3Dﾋﾞｼﾞｮﾝを設置する必要があり､最下部の荷物を認識するためには､3Dﾋﾞｼﾞｮﾝから離れた深い部分まで認識を行う必要が出てきます｡
今回MUJIN3Dﾋﾞｼﾞｮﾝの高機能化により､高さ2.3ﾒｰﾄﾙの積荷の認識が可能となりました｡
2．ﾛﾎﾞｯﾄ可動域を最大限利用する動作制御技術
高積みの場合､その分ﾛﾎﾞｯﾄの動作範囲が広くなります｡一方､動作範囲に合わせて大型のﾛﾎﾞｯﾄを導入すると､貴重な入荷ﾊﾞｰｽｽﾍﾟｰｽを広く占領してしまいます｡
MUJINの高性能なﾛﾎﾞｯﾄ制御技術により､可動域いっぱいまでﾛﾎﾞｯﾄを適切に動作させ､より小型なﾛﾎﾞｯﾄを選定しつつ､対応範囲をｶﾊﾞｰすることに成功いたしました｡
本ﾃﾞﾊﾟﾚﾀｲｽﾞﾛﾎﾞｯﾄｿﾘｭｰｼｮﾝの特徴
･高積み対応：積み高2.3ﾒｰﾄﾙまでの､高積み荷下ろしを実行･ﾏｽﾀｰﾚｽ：事前のｹｰｽ登録を必要とせず､混載状態のﾊﾟﾚｯﾄからの荷下ろしを実行･最高速度調整：ﾜｰｸのｻｲｽﾞ･重さを自動判別し､最適な速度で安定的な荷下ろしを実行･高難易度ｹｰｽ対応：一般的に認識が難しいとされている無地かつ透明ﾃｰﾌﾟが貼られたｹｰｽ品も対応

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MUJINﾃﾞﾊﾟﾚﾀｲｽﾞﾛﾎﾞｯﾄについて
本ﾌﾟﾛｼﾞｪｸﾄは､多くの稼働実績を持つMUJINﾃﾞﾊﾟﾚﾀｲｽﾞﾛﾎﾞｯﾄを用いて､実現されました｡ﾃﾞﾊﾟﾚﾀｲｽﾞﾛﾎﾞｯﾄの詳細は以下をご参照ください｡https://www.mujin.co.jp/solution/distribution/depalletize/
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【会社概要】会社名：株式会社MUJIN（Mujin, Inc.）設立：2011年7月代表取締役CEO：滝野一征事業内容：産業用知能ﾛﾎﾞｯﾄｺﾝﾄﾛｰﾗの開発･販売､知能ﾛﾎﾞｯﾄｿﾘｭｰｼｮﾝの提供URL：https://mujin.co.jp/
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