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■ZMP/ロボットの社会実装を加速する自動運転シミュレーターRoboSimを公開
ロボットの社会実装を加速する自動運転シミュレーターRoboSim?を公開
2020-06-19 12:54



−新型コロナウイルスで実証実験中断も、RoboSimで進化−???????
株式会社ZMP(東京都文京区、代表取締役社長:谷口 恒)は、この度、ロボット・自動運転シミュレーター「RoboSim(ロボシム)」を動画にて公開いたしました。高齢化社会における人手不足の課題、そして、昨今の新型コロナウィルスの感染拡大に伴う非接触のサービスへのニーズから、ロボット・自動運転の早期社会実装が求められています。RoboSimは、ロボット・自動運転車両の走行や挙動を仮想空間上で実現できるシミュレーターです。歩道を走行する一人乗りロボRakuRo?(ラクロ)、宅配ロボDeliRo?(デリロ)、警備・消毒ロボPATORO?(パトロ)、車道を走行する小型EVバスRoboCar? Mini EV Bus、ミニバンタイプRoboCar MiniVan、SUVタイプRoboCar SUVなど、ZMPが手掛けるロボット・自動運転車両は、市街地を再現したRoboSim上の街を、自動運転コンピューターIZAC?に実装されたアルゴリズムにより交通ルールに従って走行します。現在公道走行が許可されていない無人で走行する宅配ロボ「デリロ」や警備・消毒ロボ「パトロ」も、シミュレーター上であれば公道(歩道)を走行させることができ、自動運転アルゴリズムの検証が可能となります。また、実環境を模した環境での運用により、利用者のニーズに合わせたサービスの検討やオペレーションの検討も可能となります。ZMPは、RoboSimを活用することで、ロボットのスムーズかつスピーディな社会実装を進めてまいります。【自動運転シミュレーター RoboSim(ロボシム)】技術紹介ページ:?https://www.zmp.co.jp/ad-tech/robo-sim
帰宅時に一定距離で付き添う警備ロボ信号を検出し横断歩道前で停止する一人乗りロボ自動運転コンピューターIZAC上のアルゴリズムを実機の代わりにRoboSimでシミュレーション
【RoboSimの主な特徴】・公道(車道・歩道)や空港・物流施設・テストコースなどの環境を仮想空間上に忠実に再現・他の車両の走行や人の移動、信号設定などを任意に設定が可能な交通シミュレーション機能・物体・環境認識、自己位置推定、行動生成、経路生成・経路追従、リアルタイムモニタリング、高精度地図など、自動運転コンピューターIZACに実装された各種アルゴリズムをシミュレート・ZMPのロボット・自動運転車搭載のステレオカメラRoboVision?やLiDARなどのセンサーを実装
【対応ロボット・自動運転車両】低速自動運転ロボット:一人乗りロボ「ラクロ」、宅配ロボ「デリロ」、無人警備・消毒ロボ「パトロ」自動運転車両:小型EVバスRoboCar Mini EV Bus、ミニバンタイプRoboCar MiniVan、SUVタイプRoboCar SUV物流用途:物流支援ロボットCarriRo?、無人フォークリフトCarriRo Fork、無人EV牽引車CarriRo Tractor【シミュレーション動画内の利用シーン】・最寄り駅からオフィスまで一人乗りロボ「ラクロ」で通勤する社員・自宅へ帰宅する人に付き添う無人警備・消毒ロボ「パトロ」・ハンバーガーショップから商品を届ける宅配ロボ「デリロ」・街中を走行するコミュニティバスRoboCar Mini EV Bus・付近住民がシェアして利用する自動運転車RoboCar MiniVan・大通りを走る無人フォークリフトCarriRo Fork、無人EV牽引車CarriRo Tractor
【各製品Webサイト】無人警備・消毒ロボ「パトロ」:https://www.zmp.co.jp/products/lrb/patoro一人乗りロボ「ラクロ」:https://www.zmp.co.jp/products/lrb/rakuro無人宅配ロボ「デリロ」:https://www.zmp.co.jp/products/lrb/deliro自動運転技術開発プラットフォームRoboCarシリーズ:https://www.zmp.co.jp/products/robocar物流支援ロボットCarriRoシリーズ:https://www.zmp.co.jp/products/carriro-creation

 
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