AZAPA／物流自動化市場へ参入､空間認識を持つ新たなAMRﾌﾞﾗﾝﾄﾞ｢UB.bot｣を始動｜物流ﾆｭｰｽ

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■AZAPA／物流自動化市場へ参入､空間認識を持つ新たなAMRﾌﾞﾗﾝﾄﾞ｢UB.bot｣を始動

制御のAZAPA､物流自動化市場へ参入
空間認識を持つ新たなAMRﾌﾞﾗﾝﾄﾞ｢UB.bot｣を始動

　AZAPA株式会社（愛知県名古屋市中区錦２－４－１５､代表取締役近藤康弘､以下AZAPA）は､韓国のﾛﾎﾞｯﾄｿﾘｭｰｼｮﾝﾌﾟﾛﾊﾞｲﾀﾞｰであるPoteNit Co., Ltd.（ｿｳﾙ､CEO ﾅﾑ･ﾋｮﾝﾄﾞ､以下､POTENiT）とAMR（Autonomous Mobility Robots､人協調型自律移動ﾛﾎﾞｯﾄ）などの物流ﾓﾋﾞﾘﾃｨでの高精度な自然特徴点によるSLAM(自己位置推定)技術の開発およびｻｰﾋﾞｽを含めた包括的提携を進め､この度､新たなAMRﾌﾞﾗﾝﾄﾞとして｢UB.bot｣を立ち上げ､国内販売を5/1から開始します｡

　　労働力不足が顕著な物流産業では､自動運転技術を駆使した高度な自動化の動きが加速しています｡しかし､自動運転で不可欠な要素技術であるSLAM技術は､特徴点検出において､作業者や荷物の移動､ﾄﾞｱの開閉など実環境での動的変化が大きい場合､特徴点を見失ってしまう課題があります｡その為､従来のAGV(自動誘導車両)は､設備環境に予め特徴点(誘導用ｶﾞｲﾄﾞ)を加えなければならず､大規模な導入費用が必要でした｡しかし､近年の物流革命においては､EC需要の増加によって生産性を高める必要があり､搬送ﾚｲｱｳﾄの変更をｵﾝﾃﾞﾏﾝﾄﾞで可能とするｲﾝﾃﾘｼﾞｪﾝｽな物流施設へと切り替わっており､既存の設備に依存することのない自動運転や作業者と協働するAMRが求められています｡空間認識によるSLAM技術（LRF+ﾊﾟｰﾃｨｸﾙﾌｨﾙﾀ）　AMRに搭載するSLAM技術の基盤技術は､LRF(ﾚｰｻﾞｰﾚﾝｼﾞﾌｧｲﾝﾀﾞｰ)による高精度･広範囲な距離情報(以下､LRFﾃﾞｰﾀ)と既存の環境ﾏｯﾌﾟとのﾏｯﾁﾝｸﾞ技術であり､更にLRFﾃﾞｰﾀと環境ﾏｯﾌﾟの差分ﾃﾞｰﾀのまとまり(動的変化群ﾃﾞｰﾀ)を､移動物体の検出に用いることで､移動物体への意味を持たせることを可能とします｡

　そして､SLAMおよび移動物体の推定では､どちらもﾊﾟｰﾃｨｸﾙﾌｨﾙﾀを用いています｡ﾊﾟｰﾃｨｸﾙﾌｨﾙﾀは､動画像中における物体の追跡･検出を行う逐次追跡可能なｱﾙｺﾞﾘｽﾞﾑで､画像などの観測課程が複雑なｺﾝﾋﾟｭｰﾀﾋﾞｼﾞｮﾝなどで多く利用されています｡AZAPAは､LRF＋ﾊﾟｰﾃｨｸﾙﾌｨﾙﾀによる複合技術をSLAM技術として､空間認識による自動運転を可能としています｡?複数のUB.botを管理､最適に動かす｢+STATION｣

　　もう一つ､SLAM技術とは違う特徴があります｡それは､複数の｢UB.bot｣を管理する機能美なﾕｰｻﾞｰｲﾝﾀｰﾌｪｰｽを持つﾏﾈｰｼﾞﾒﾝﾄﾌﾟﾗｯﾄﾌｫｰﾑです｡複数の｢UB.bot｣のそれぞれに対して､ﾙｰﾄ計画や作業を指示することが可能で､交差ﾀｲﾐﾝｸﾞでの走行優先や荷物と置き場の管理などの統合ﾏﾈｰｼﾞﾒﾝﾄを行う中央管理ｼｽﾃﾑ｢UB.bot +STATION｣を同時に提供します｡物流以外での活用（UB.bot PLUS）　UB.bot?は､以下のｲﾝﾃｸﾞﾚｰｼｮﾝ(ｻｰﾋﾞｽと技術の融合価値)を提供します｡

緊急対応に関して

UB.bot + UVC新型ｺﾛﾅｳｲﾙｽにおける医療支援活動の一環として､AZAPAは無償で｢UB.bot+UVC｣を提供することにしました｡※医療機関､官公庁を優先的に検討中ﾌｫｰｸﾘﾌﾄや建機､農機などに応用?(実証中)

　　　　無人ﾌｫｰｸﾘﾌﾄ　　　　　　　　　　　　　　　　　無人建機
　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　Doosan Concept-X　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　https://youtu.be/vQkTJjrnmDcAZAPA(日) X POTENiT(韓)､技術連携を加速　日本のものづくりの転換で重要なことは､ｸﾞﾛｰﾊﾞﾙ市場における競争力であり､柔軟にｼｽﾃﾑを構築できるｼｽﾃﾑｲﾝﾃｸﾞﾚｰﾀｰの存在が不可欠です｡AZAPAはｸﾞﾛｰﾊﾞﾙで｢ﾃｸﾉﾛｼﾞｰ･ﾉｰﾄﾞ(技術の結節点)｣を構築し､得意なﾓﾃﾞﾙﾍﾞｰｽ技術を基盤としたｽﾋﾟｰﾃﾞｨな開発によって､ｲﾝﾃｸﾞﾚｰｼｮﾝ･ｿﾘｭｰｼｮﾝを提供しています｡これまで､自動車分野ではｸﾞﾛｰﾊﾞﾙな技術土壌を開発し､日本の既存製品をｲﾝﾃｸﾞﾚｰｼｮﾝしてきました｡今回､POTENiT(韓国)との連携は､技術的な連携に留まらず､物流自動化市場におけるｻｰﾋﾞｽ展開も含めたﾋﾞｼﾞﾈｽ連携を協力して進めて行きます｡【会社概要】■AZAPA?株式会社（本社:?愛知県名古屋市中区錦2－4－15）?URL:?https://azapa.co.jp事業内容:?自動車を中心とした各分野(※)における新ｼｽﾃﾑの研究､ｿﾘｭｰｼｮﾝ事業を展開｡?※ﾓﾃﾞﾙﾍﾞｰｽ､計測技術､新制御開発､ｺﾈｸﾃｯﾄﾞ､自動運転､感性?■PoteNit Co., Ltd.（本社:?韓国ｿｳﾙ特別市）URL:?http://potenit.com/?事業内容: KIST･ｿｳﾙ大学出身の博士を中心に設立｡独自の人工知能(AI)､?および自律走行技術をﾍﾞｰｽとする人協調型自律移動ﾛﾎﾞｯﾄを開発｡