NEDO／無人航空機が緊急時でも自律的に危険を回避できる技術を実証実験｜物流ﾆｭｰｽ

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■NEDO／無人航空機が緊急時でも自律的に危険を回避できる技術を実証実験

無人航空機が緊急時でも自律的に危険を回避できる技術を実証
―故障や悪天候などの緊急事態に対応―
2019年12月25日
国立研究開発法人新ｴﾈﾙｷﾞｰ･産業技術総合開発機構株式会社ＳＵＢＡＲＵ日本無線株式会社日本ｱﾋﾞｵﾆｸｽ株式会社三菱電機株式会社株式会社自律制御ｼｽﾃﾑ研究所

NEDOは､無人航空機の社会実装に向けたﾌﾟﾛｼﾞｪｸﾄを推進しており､今般､NEDO､（株）ＳＵＢＡＲＵ､日本無線（株）､日本ｱﾋﾞｵﾆｸｽ（株）､三菱電機（株）､（株）自律制御ｼｽﾃﾑ研究所は､愛知県､豊川市､田原市の協力のもと､12月16日から24日に､豊川市御津および田原市白浜を結ぶ三河湾海上で､無人航空機が緊急時でも自律的に危険を回避できる技術を実証する飛行試験を実施しました｡具体的には､離島での無人航空機の運用を想定し､飛行中に故障や燃料残量の減少､悪天候を検知した場合､無人航空機が自らの判断で経路を変更し､事前に設定された緊急着陸地点まで飛行する機能の実証を行いました｡
本技術により､離島間物流のように､地上と無人航空機間の通信ｲﾝﾌﾗが十分に整備されておらず､緊急時の回避経路の指示などの地上からの支援が受けられない状況下でも､無人航空機を安全に運用することが可能になります｡

図1　飛行実証試験のｲﾒｰｼﾞ

1．概要

一般にﾄﾞﾛｰﾝと呼ばれる小型の無人航空機や､それよりも一回り大きく､より大きなｾﾝｻｰなどを搭載できる中型の無人航空機は､すでに農業分野などで利用が広がり､さらには災害時の物資運搬や遭難者捜索､物流ｲﾝﾌﾗなどの用途が大いに期待され､運用数は増加しています｡
一方､無人航空機の｢目視外飛行※1｣および｢第三者上空飛行※2｣の実現に際しては､無人航空機の故障の発生や燃料残量の減少､急な雨雲の接近などの緊急時には､緊急着陸地点やそこまでの経路の情報を､ﾄﾞﾛｰﾝ運航管理ｼｽﾃﾑ※3などによって地上から指示する必要があると考えられます｡しかし､離島間物流（長距離洋上飛行）のように､地上と無人航空機間の通信ｲﾝﾌﾗが十分に整備されておらず､地上からの支援が受けられない状況下においては､無人航空機がさまざまな緊急事態へ自律的に対応できる技術（自律的ﾀﾞｲﾅﾐｯｸ･ﾘﾙｰﾃｨﾝｸﾞ技術）の実用化が必要不可欠です｡
このような背景のもと､国立研究開発法人新ｴﾈﾙｷﾞｰ･産業技術総合開発機構（NEDO）は､物流､ｲﾝﾌﾗ点検､災害対応などの分野で活用できる無人航空機の開発を進めるとともに､安全に社会実装するためのｼｽﾃﾑ構築および飛行試験などを実施するﾌﾟﾛｼﾞｪｸﾄ※4を進めています｡具体的には､運航管理ｼｽﾃﾑの開発､自律的ﾀﾞｲﾅﾐｯｸ･ﾘﾙｰﾃｨﾝｸﾞ技術の開発､国際標準化活動に取り組んでいます｡
今般､NEDO､株式会社ＳＵＢＡＲＵ､日本無線株式会社､日本ｱﾋﾞｵﾆｸｽ株式会社､三菱電機株式会社､株式会社自律制御ｼｽﾃﾑ研究所は､愛知県､豊川市､田原市の協力のもと､12月16日から24日にかけて､豊川市御津および田原市白浜を結ぶ三河湾海上で､緊急時に無人航空機が自律的に危険を回避できる技術を実証する飛行試験を実施しました｡
具体的には､自律的ﾀﾞｲﾅﾐｯｸ･ﾘﾙｰﾃｨﾝｸﾞ技術が持つ以下の3つの機能の実証を行いました｡

故障や燃料残量が減少した時の自律的経路変更機能
悪天候時の自律的経路変更機能
準天頂衛星ｼｽﾃﾑの高精度測位情報を用いて変更した経路を飛行する機能

本技術により､離島間物流のように､地上と無人航空機間の通信ｲﾝﾌﾗが十分に整備されておらず､緊急時の回避経路の指示などの地上からの支援が受けられない状況下でも､無人航空機を安全に運用することが可能になります｡

2．実施した試験の内容と結果

＜目的＞
故障や燃料残量の減少､悪天候の情報により､無人航空機が事前にﾌﾟﾛｸﾞﾗﾑされた飛行経路から自律的に経路を変更することを確認する｡
＜方法＞
準天頂衛星ｼｽﾃﾑからの信号を受信する測位受信機を搭載した中型の無人航空機が､故障模擬信号や燃料警告模擬信号､悪天候模擬情報に基づき自律的に経路を変更し､準天頂衛星ｼｽﾃﾑを利用した高精度測位情報を用いて飛行することを確認する｡
＜結果＞
故障や燃料残量の減少､悪天候の情報により､無人航空機が事前にﾌﾟﾛｸﾞﾗﾑされた飛行経路から自律的に経路を変更し､準天頂衛星ｼｽﾃﾑを利用した高精度測位情報を用いて､事前に設定された緊急着陸地点まで飛行することを確認した｡

図2　緊急事態発生時の自律的経路変更のｲﾒｰｼﾞ図

【注釈】

※1 目視外飛行
無人航空機の操縦者が自分の目によって無人航空機の位置や姿勢および航行の安全性を確認できない飛行のこと｡長距離の物流やｲﾝﾌﾗ点検には必須であるが､実現には操縦者の目視に代わる安全措置の実施や､衝突回避技術の実装などが必要｡
※2 第三者上空飛行
無人航空機の運航に関与しない第三者の上空を飛行すること｡市街地などで物流を実施する場合などに必須であるが､実現には､高い安全性や信頼性を確立する技術が必要｡
※3 ﾄﾞﾛｰﾝ運航管理ｼｽﾃﾑ
運航管理の対象とする空域およびその空域内を飛行するﾄﾞﾛｰﾝの情報を集約し､地図情報や気象情報などを参照しながら､対象のﾄﾞﾛｰﾝの運航を管理および支援することで､複数の機体による空域の共用を安全で効率的に行うためのｼｽﾃﾑ｡
※4 ﾌﾟﾛｼﾞｪｸﾄ
事業名：ﾛﾎﾞｯﾄ･ﾄﾞﾛｰﾝが活躍する省ｴﾈﾙｷﾞｰ社会の実現ﾌﾟﾛｼﾞｪｸﾄ実施期間：2017年度～2021年度の5年間を予定2019年度予算：36億円