ｾﾞﾝﾘﾝﾃﾞｰﾀｺﾑ／準天頂衛星『みちびき』とﾄﾞﾛｰﾝを活用した複合物流の実証実験を実施｜物流ﾆｭｰｽ

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■ｾﾞﾝﾘﾝﾃﾞｰﾀｺﾑ／準天頂衛星『みちびき』とﾄﾞﾛｰﾝを活用した複合物流の実証実験を実施

準天頂衛星『みちびき』とﾄﾞﾛｰﾝを活用した複合物流の実証実験を実施

2019年03月26日

　株式会社ｾﾞﾝﾘﾝﾃﾞｰﾀｺﾑ（本社：東京都港区､代表取締役社長：清水辰彦）と､ﾓﾊﾞｲﾙｸﾘｴｲﾄ株式会社（本社：大分県大分市､代表取締役社長　村井雄司）は､｢準天頂衛星『みちびき』のｾﾝﾁﾒｰﾀ級測位補強ｻｰﾋﾞｽ（CLAS）とﾄﾞﾛｰﾝの自動飛行技術を組み合わせた複合物流の実証実験｣を行いました｡　　今回の取り組みは､内閣府及び準天頂衛星ｼｽﾃﾑｻｰﾋﾞｽ株式会社による実証実験の公募に基づき実施されたものです｡
ﾄﾞﾛｰﾝ関連開発協力　ciRobotics 株式会社
■実証実験の概要　実施日：2019年2月13日･2月18日･3月5日の全3回　実証実験場所：大分県｢杵築市山香ふれあい広場｣
■実証実験の目的　ﾄﾞﾛｰﾝにみちびき測位機器を搭載し､ｾﾝﾁﾒｰﾀ級測位補強ｻｰﾋﾞｽ（CLAS）とﾄﾞﾛｰﾝの自動飛行技術を　組み合わせ､ﾄﾗｯｸからの自動離発着を行い､高精度測位と制御技術の実証を行う｡
■全3回実証実験時の着陸誤差

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■本実証実験動画URL　https://youtu.be/pZ0v7yrC3ek
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■今後の展開　今回の実験でみちびきのｾﾝﾁﾒｰﾀ級測位補強ｻｰﾋﾞｽ（CLAS）と､ﾄﾞﾛｰﾝの自動飛行ｼｽﾃﾑを組み合わせることで､実用的な誤差範囲で飛行制御ができることが実証されました｡　したがって､車輌だけでは配送が成り立たない僻地や限界集落などへの配送の､ﾗｽﾄﾜﾝﾏｲﾙの部分をﾄﾞﾛｰﾝが担う複合物流を行うことが可能になります｡　そして､車両からﾄﾞﾛｰﾝに引き渡すﾎﾟｲﾝﾄの特定や､ﾄﾞﾛｰﾝの安定した自動飛行のために地図が有効に活用されるｼｽﾃﾑを作り上げていきたいと考えています｡?
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参考資料
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■実証実験の概要実施日：2019年2月13日･2月18日･3月5日の全3回実証実験場所：大分県｢杵築市山香ふれあい広場｣
第2回（2月18日実施）第3回（3月5日実施）の実験では､みちびきのｾﾝﾁﾒｰﾀ級測位補強ｻｰﾋﾞｽ（CLAS）の高精度な位置補正技術を活用し､ﾄﾗｯｸの荷台から離陸して目的地へ着陸､目的地で積み荷をおろしたあと､先に進んでいるﾄﾗｯｸの荷台に着陸する飛行実験を実施いたしました｡
【実験概要図】

■実証実験の様子
　目的地に見立てたﾏｯﾄの上に自動飛行で着陸
　　　ｾﾝﾁﾒｰﾀ級測位補強ｻｰﾋﾞｽ（CLAS)で位置補正　　　　　　　　　　　GPSのみを使用　　　　　　　　　【着陸誤差11cm】　　　　　　　　　　　　　　　　　【着陸誤差146cm】
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　上記実験概要図のB地点､ﾄﾗｯｸの荷台にｾﾝﾁﾒｰﾀ級測位補強ｻｰﾋﾞｽ（CLAS）で　位置補正して自動飛行で着陸

機材協力：ﾏｾﾞﾗﾝｼｽﾃﾑｽﾞｼﾞｬﾊﾟﾝ
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■補足事項　今回の結果は､CLASの測位精度そのものではなく､ﾄﾞﾛｰﾝ制御にCLASを応用した結果の誤差となります｡CLAS単体では､ｾﾝﾁﾒｰﾀ精度の結果が出ております｡　みちびきから受信する電波､現地の気象環境は日々変化していて､そういった環境要因が結果に影響を及ぼすということがあります｡