ｸﾗﾘｵﾝ／自動運転で外部ｾﾝｻｰとして装着される複数の車載小型ｶﾒﾗの自動洗浄ｼｽﾃﾑを開発｜物流ﾆｭｰｽ

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■ｸﾗﾘｵﾝ／自動運転で外部ｾﾝｻｰとして装着される複数の車載小型ｶﾒﾗの自動洗浄ｼｽﾃﾑを開発

自動運転で外部ｾﾝｻｰとして装着される複数の車載小型ｶﾒﾗの自動洗浄ｼｽﾃﾑ

　ｸﾗﾘｵﾝ株式会社（執行役社長兼CEO：川端敦 / 以下､ｸﾗﾘｵﾝ）は､自動運転で外部ｾﾝｻｰとして装着される複数の車載小型ｶﾒﾗの精度を確保するため､ｶﾒﾗごとの汚れをｴｱと洗浄液の混合ﾐｽﾄで自動洗浄する｢Multi Camera Washing System（ﾏﾙﾁｶﾒﾗｳｫｯｼﾝｸﾞｼｽﾃﾑ）｣を開発しました｡

　今回開発したMulti Camera Washing Systemは､独自の｢ｶﾒﾗ別汚れ検知技術｣とｴｱ供給装置･洗浄液供給装置･電磁弁の｢洗浄制御技術｣です｡ｶﾒﾗ別汚れ検知技術は､従来の1ｶﾒﾗを洗浄する技術の拡充によるもので､新たに複数のｶﾒﾗの汚れを画像として検知する機能を含むｶﾒﾗECUを開発､これによりｶﾒﾗごとの汚れ検知を可能としました｡洗浄制御技術は､ｶﾒﾗごとに検知した汚れ結果によりﾎﾟﾝﾌﾟECUでｴｱ供給装置･洗浄液供給装置･電磁弁を制御､ｶﾒﾗごとに最適な洗浄ﾓｰﾄﾞを実行します｡

　Multi Camera Washing Systemの洗浄の流れは､以下の通りです｡
（1）ｶﾒﾗECUが画像処理機能でｶﾒﾗごとにﾚﾝｽﾞ面の汚れを検知し､ﾎﾟﾝﾌﾟECUに通知｡
（2）ﾎﾟﾝﾌﾟECUは受信した汚れﾚﾍﾞﾙが閾値を超えた場合､該当するｶﾒﾗを最適なﾓｰﾄﾞで洗浄｡今回の洗浄対象はｶﾒﾗﾚﾝｽﾞですが､将来的にはﾚｰｻﾞｰﾚｰﾀﾞｰの｢Lidar｣なども対象とする計画です｡

ｼｽﾃﾑ概要図

　自動運転ｼｽﾃﾑには､多数のｾﾝｻｰが車両外部に装着されます｡特に光学系ｾﾝｻｰであるｶﾒﾗやLidarは雨や泥や虫などによる表面の汚れが検知性能に影響します｡今回のMulti Camera Washing Systemは､自動運転の継続性の向上を支援し､かつ洗浄液の消費量を抑制してその補充の手間を低減するなど､ﾄﾞﾗｲﾊﾞｰに快適な環境を提供します｡

　ｸﾗﾘｵﾝはこれまで､日本の主要ｶｰﾒｰｶｰと共同開発により1ｶﾒﾗ洗浄ｼｽﾃﾑを製品化しています｡今回､これまでの洗浄技術をﾍﾞｰｽに､複数のｶﾒﾗ洗浄技術を開発しました｡今後も実用化に向け､さらなる技術向上に取り組みます｡