ＵＤﾄﾗｯｸｽ／大型ﾄﾗｯｸによるﾚﾍﾞﾙ4自動運転ﾃﾞﾓを初公開｜物流ﾆｭｰｽ

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■ＵＤﾄﾗｯｸｽ／大型ﾄﾗｯｸによるﾚﾍﾞﾙ4自動運転ﾃﾞﾓを初公開

大型ﾄﾗｯｸによるﾚﾍﾞﾙ4自動運転ﾃﾞﾓを初公開

2018.12, 12 | UD Trucks Press Release

自動化とｺﾈｸﾃｨﾋﾞﾃｨ､ｽﾏｰﾄﾛｼﾞｽﾃｨｸｽに貢献～港湾内､工場構内､物流施設､建設現場などの限定領域において効率､安全性､生産性を向上ＵＤﾄﾗｯｸｽ株式会社（本社：埼玉県上尾市代表取締役社長：酒巻孝光）は本日､本社敷地内ＵＤｴｸｽﾍﾟﾘｴﾝｽｾﾝﾀｰで､大型ﾄﾗｯｸによるﾚﾍﾞﾙ4の自動運転ﾃﾞﾓﾝｽﾄﾚｰｼｮﾝを､ﾋﾞｼﾞﾈｽﾊﾟｰﾄﾅｰおよび報道関係者に初公開しました｡本ﾃﾞﾓは､5段階の自動運転ﾚﾍﾞﾙにおけるﾚﾍﾞﾙ4（特定条件下における完全自動運転）走行で､港湾内､工場構内､物流施設､建設現場などの限定領域を想定して実施されました｡こうした領域では､大型ﾄﾗｯｸが自動運転走行することで､効率､安全性､生産性を高めることが期待されています｡ﾃﾞﾓﾝｽﾄﾚｰｼｮﾝでは､GPS（全地球測位ｼｽﾃﾑ）やﾚｰﾀﾞｰ､LiDAR（ﾗｲﾀﾞｰ）､車載ｶﾒﾗ･ｿﾌﾄｳｪｱなどの自動運転技術を駆使し､大型自動運転車両が発進､停止､Ｕﾀｰﾝ､旋回､ﾊﾞｯｸ走行などを高精度で行いました｡大型ﾄﾗｯｸの運転には､様々な走行環境の中で､重い荷物を積んだ状態で安定走行するために､より精密な車速制御やｽﾃｱﾘﾝｸﾞ技術などの高度な車両制御が必要とされます｡ＵＤﾄﾗｯｸｽは大型ﾄﾗｯｸ｢ｸｵﾝ｣に搭載されている電子制御式ﾄﾗﾝｽﾐｯｼｮﾝ｢ｴｽｺｯﾄ･ｼｯｸｽ（ＥＳＣＯＴ－Ⅵ）｣やｸﾞﾙｰﾌﾟで実証されているｽﾃｱﾘﾝｸﾞｼｽﾃﾑを駆使し､安定走行を可能にします｡またＵＤﾄﾗｯｸｽは現在､経済産業省および国土交通省が実施している高速道路でのﾄﾗｯｸ隊列走行ﾌﾟﾛｼﾞｪｸﾄに参画しており､車車間通信や車線維持支援ｼｽﾃﾑなどの必要な技術において､安全性や精度をさらに高める開発を実施しています｡

左：UDﾄﾗｯｸｽ本社ﾃｽﾄｺｰｽで公開されたﾚﾍﾞﾙ4の自動運転のﾃﾞﾓの様子｡安全上の理由で乗車しているﾄﾞﾗｲﾊﾞｰは運転に一切関与していない｡　右：登壇者｡（左から､ＵＤﾄﾗｯｸｽＩＴ部門統括責任者ｻﾃｨｯｼｭ･ﾗｼﾞｭｸﾏｰﾙ､ﾎﾞﾙﾎﾞ･ｸﾞﾙｰﾌﾟ自動運転車両開発部門責任者ﾍﾝﾘｯｸ･ﾌｪﾙﾝｽﾄﾗﾝﾄﾞ､ＵＤﾄﾗｯｸｽ開発部門統括責任者ﾀﾞｸﾞﾗｽ･ﾅｶﾉ）ﾚﾍﾞﾙ4自動運転の実現は､ﾄﾞﾗｲﾊﾞｰがすべての運転要素を車両に任せられる完全自動運転（ﾚﾍﾞﾙ5）に向けた重要なｽﾃｯﾌﾟです｡ＵＤﾄﾗｯｸｽはﾎﾞﾙﾎﾞ･ｸﾞﾙｰﾌﾟとして､ｸﾞﾙｰﾌﾟが世界で実施している実証実験から得られた豊富なﾉｳﾊｳを活用し､お客様のﾆｰｽﾞに応じて､自動化技術の開発を行っていきます｡また物流業界はもちろん､様々な企業との実証運行や共同開発を通じﾉｳﾊｳを蓄積していきます｡ＵＤﾄﾗｯｸｽ開発部門統括責任者ﾀﾞｸﾞﾗｽ･ﾅｶﾉは､今回の大型ﾄﾗｯｸによるﾚﾍﾞﾙ4のﾗｲﾌﾞﾃﾞﾓ実施に際し､｢この度､日本で初めて一般公開できたことは､2020年の自動運転ﾄﾗｯｸ実用化に向けた大きな一歩になります｡昨年発売した大型ﾄﾗｯｸ『ｸｵﾝ』は高度な車両制御ｼｽﾃﾑを採用しており､高精度な自動化を実現するための技術的な土台となっています｡ＵＤﾄﾗｯｸｽはこの新型車両をﾍﾞｰｽに自動運転精度をさらに高め､私たちのﾋﾞｼﾞｮﾝである時世が求める商品･ｻｰﾋﾞｽをお客様に提供していきます｡本日の公開ﾃﾞﾓがﾋﾞｼﾞﾈｽﾊﾟｰﾄﾅｰとの話し合いの場につながり､物流業界やｻﾌﾟﾗｲﾁｪｰﾝ､社会に貢献していきたいと思います｣と述べました｡