ZMP／ｺﾏﾂとの共同開発による不整地運搬車｢ｸﾛｰﾗﾀﾞﾝﾌﾟCF-1｣の無人自動運転を実現｜物流ﾆｭｰｽ

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■ZMP／ｺﾏﾂとの共同開発による不整地運搬車｢ｸﾛｰﾗﾀﾞﾝﾌﾟCF-1｣の無人自動運転を実現

ｺﾏﾂ､ZMP､共同開発による不整地運搬車｢ｸﾛｰﾗﾀﾞﾝﾌﾟCF-1｣の無人自動運転を実現
2018/10/16

－自動運転技術を応用し無人での正確な走行制御を実現－－CEATEC JAPAN 2018ｺﾏﾂﾌﾞｰｽにて実機ﾃﾞﾓﾝｽﾄﾚｰｼｮﾝをﾗｲﾌﾞ中継－
株式会社ZMP（東京都文京区､代表取締役社長：谷口恒､以下ＺＭＰ）は､株式会社小松製作所（東京都港区､代表取締役社長：大橋徹二､以下ｺﾏﾂ）と不整地運搬車｢ｸﾛｰﾗﾀﾞﾝﾌﾟCF-1｣の無人自動運転化を共同開発により実現しました｡この｢ｸﾛｰﾗﾀﾞﾝﾌﾟCF-1｣無人自動運転による実機ﾃﾞﾓﾝｽﾄﾚｰｼｮﾝをCEATEC JAPAN 2018ｺﾏﾂﾌﾞｰｽにて､ﾗｲﾌﾞ中継を実施いたします｡
　不整地運搬車｢ｸﾛｰﾗﾀﾞﾝﾌﾟCF-1｣無人自動運転ﾓﾃﾞﾙ
ｺﾏﾂは､建設･鉱山機械の無人化･自動運転化を進めるため2015年にZMPへ出資､両社で協業を進めてまいりました｡現在､ｺﾏﾂとZMPではｺﾏﾂIoTｾﾝﾀ東京内において､同機の無人自動運転走行を達成しており､ｺﾏﾂが推進する､現場全体をICTでつなぎ生産性を向上させる未来の現場ｿﾘｭｰｼｮﾝ｢ｽﾏｰﾄｺﾝｽﾄﾗｸｼｮﾝ｣へつながる取り組みとして開発を推進しております｡無人自動運転化した不整地運搬車｢ｸﾛｰﾗﾀﾞﾝﾌﾟCF-1｣には､ZMPの自動運転ｿﾌﾄｳｪｱ IZAC?､またGPS（GNSS）､ｽﾃﾚｵｶﾒﾗなどの各種ｾﾝｻを搭載し､自動運転に必要な車両制御､自己位置推定､物体検知､走行経路計画生成､WiFi機器を利用した車車間通信技術を搭載しています｡
建機を利用する現場では､効率性の高い作業を求められますが､自動運転の導入により､正確な目的地への到達など無駄な動きを低減した作業を繰り返し行えることとなります｡また､人のｽｷﾙ･ﾉｳﾊｳに依存しない自動運転の導入により､不足するｵﾍﾟﾚｰﾀｰを補うことも可能となる技術です｡今回､｢ｸﾛｰﾗﾀﾞﾝﾌﾟCF-1｣が実現した自動走行は､油圧ｼｮﾍﾞﾙやﾌﾞﾙﾄﾞｰｻﾞｰが待つ指定目標座標位置へ正確に到達すること（座標､進入角度）が求められ､ZMPはこれを実現するための自律移動技術の提供を行いました｡自動運転ﾌﾟﾗｯﾄﾌｫｰﾑRoboCar?ｼﾘｰｽﾞで培った､車両制御技術､また自動運転ｿﾌﾄｳｪｱIZAC開発で得られた自己位置推定技術や目標位置への経路生成技術､車車間通信技術を提供し､油圧ｼｮﾍﾞﾙやﾌﾞﾙﾄﾞｰｻﾞｰとの一連の作業の自動化を実現しております｡将来的には本ﾌﾟﾛｼﾞｪｸﾄで得られた技術を｢未来の現場｣での生産性向上につなげることを目指しております｡今回開発されたｸﾛｰﾗﾀﾞﾝﾌﾟCF-1は10月16日（火）～19日（金）の期間に千葉県美浜区にあるｺﾏﾂの実験場で実演され､同日開催予定のCEATEC JAPAN 2018ｺﾏﾂﾌﾞｰｽ（小間番号：A012）にてﾗｲﾌﾞ中継および展示用車両が公開される予定です｡
【CEATEC JAPAN 2018】???????https://www.ceatec.com/ja/
【関連ﾍﾟｰｼﾞ】ZMPとｺﾏﾂと自動運転化への取り組み