ZMP／先進運転支援ｼｽﾃﾑ（ADAS）開発向け単眼ｶﾒﾗによる汎用画像認識ｼｽﾃﾑ販売開始｜物流ﾆｭｰｽ

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■ZMP／先進運転支援ｼｽﾃﾑ（ADAS）開発向け単眼ｶﾒﾗによる汎用画像認識ｼｽﾃﾑ販売開始

先進運転支援ｼｽﾃﾑ（ADAS）開発向け単眼ｶﾒﾗによる汎用画像認識ｼｽﾃﾑ販売開始

当社は､単眼ｶﾒﾗによる汎用画像認識ｼｽﾃﾑ｢RoboVision Single｣の販売を開始しました｡
本製品は､単眼ｶﾒﾗ､高性能ｸﾞﾗﾌｨｯｸﾌﾟﾛｾｯｻ（GPU）､および学習と検出を行うｱﾌﾟﾘｹｰｼｮﾝから構成され､機械学習により車両や歩行者など任意の対象物の検出が可能な汎用画像認識ｼｽﾃﾑです｡
単眼ｶﾒﾗによるｵﾌﾞｼﾞｪｸﾄ検出の代表的な手法として､HOG（Histograms of Orientied Gradients）特徴量抽出､機械学習の手法の一つであるｻﾎﾟｰﾄﾍﾞｸﾀｰﾏｼﾝ(SVM,Support Vector Machine)によるしきい値学習､があります（参考①）｡本製品は学習段階においては､まず撮影した画像からﾄﾚｰﾆﾝｸﾞﾃﾞｰﾀを作成しHOG特徴量を算出しSVMを構築､検出段階では､汎用的な開発環境である高性能ｸﾞﾗﾌｨｯｸﾌﾟﾛｾｯｻ（GPU）を用いることで､ﾘｱﾙﾀｲﾑに検出を行います｡
自動運転や先進運転支援ｼｽﾃﾑにおいては､歩行者や先行する車両などの検出が重要です｡本製品は､機械学習および検出を行うためのﾊｰﾄﾞｳｪｱ･ｿﾌﾄｳｪｱが提供されているため､学習･検出のﾌﾟﾛｸﾞﾗﾐﾝｸﾞの必要がなく､すぐにｼｽﾃﾑに組み込むことが可能です｡学習ﾃﾞｰﾀﾍﾞｰｽは任意に設定･学習できるため､車両･歩行者だけでなく､標識や信号などを学習対象とすることも可能です｡先進運転支援ｼｽﾃﾑや自動運転車の研究開発､建設機械や農業用車両､移動ﾛﾎﾞｯﾄの汎用画像認識ｼｽﾃﾑとしてご活用頂けます｡価格は､55万円（税別）で､本日より受注を開始致します｡

単眼ｶﾒﾗ画像認識ｼｽﾃﾑRoboVision Single
http://www.zmp.co.jp/products/robovision-single

【用途例】
□運転支援ｼｽﾃﾑにおける歩行者の検出
□衝突回避･ｵｰﾄｸﾙｰｽﾞのための先行車両の検出
□単眼ｶﾒﾗｼｽﾃﾑのｱﾌﾟﾘｹｰｼｮﾝ検討
□自律移動ﾛﾎﾞｯﾄのﾋﾞｼﾞｮﾝｼｽﾃﾑ開発
□既存ｼｽﾃﾑへの単眼ｶﾒﾗｼｽﾃﾑの組み込み

【価格とｼｽﾃﾑ構成】

※ｶﾒﾗやGPUなどｼｽﾃﾑ構成の変更も可能です｡詳しくはお問い合わせください｡
【ｿﾌﾄｳｪｱ動作環境】
OS：64-bit Linux Mint 14/Ubuntu 12.10／GPU開発環境：CUDA 5.0以上

【参考①：専門書『自動車の走行環境認識技術とその応用』】http://www.zmp.co.jp/book/#carrobotics
豊田工業大学特任教授ｽﾏｰﾄﾋﾞｰｸﾙ研究ｾﾝﾀｰ長三田誠一, 郭　春釗, ﾎｾｲﾝ　ﾃﾍﾗﾆ
TTI at Chicago（豊田工業大学ｼｶｺﾞ校）で研究された可変形状ﾓﾃﾞﾙを基本にして昼夜の車両や歩行者検出に拡張した結果や､画像を用いたさまざまな状況における道路面の検出手法､また､これらを基にし､走行経路上の最狭部分を確率的に抽出し､障害物間の距離が最も広い部分を通過できる新規経路計画手法やそれを用いた自律走行実験などについて､体系的･網羅的に解説した最適な一冊｡